22 键盘接口技术.ppt

2.2 键盘接口技术 本节要点 1 ．按键的抖动干扰及其解决方法。 2. 独立式键盘的结构原理及其接口电路。 3 ．矩阵式键盘的结构原理及其接口电路。 引言 在计算机控制系统中，除了与生产过程 进行信息传递的过程输入输出设备以外， 还有与操作人员进行信息交换的常规输入 设备和输出设备。键盘是一种最常用的输 入设备 , 它是一组按键的集合，从功能上 可分为数字键和功能键两种，作用是输入 数据与命令，查询和控制系统的工作状态， 实现简单的人机对话。 键盘接口电路可分为编码键盘和非编码键盘两种 类型。编码键盘采用硬件编码电路来实现键的编码， 每按下一个键，键盘便能自动产生按键代码。编码键 盘主要有 BCD 码键盘、 ASCII 码键盘等类型。非编码 键盘仅提供按键的通或断状态 , 按键代码的产生与识 别由软件完成 。 编码键盘的特点是使用方便，键盘码产生速度 快，占用 CPU 时间少，但对按键的检测与消除抖 动干扰是靠硬件电路来完成的，因而硬件电路复 杂、成本高。而非编码键盘硬件电路简单，成本 低，但占用 CPU 的时间较长。 一 键盘的抖动干扰 由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会 马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地 断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一 连串的抖动，这称为按键的抖动干扰，其产生的 波形如图所示，当按键按下时会产生前沿抖动， 当按键弹起时会产生后沿抖动。这是所有机械触 点式按键在状态输出时的共性问题，抖动的时间 长短取决于按键的机械特性与操作状态，一般为 10 ~ 100ms ，此为键处理设计时要考虑的一个重 要参数。 前沿抖动 后沿抖动 闭合稳定 释放稳定 键按下 键释放 二 抖动干扰的消除 按键的抖动是毫秒级的，而计算机处理速 度则是微秒级的，所以这种抖动对于人来说 是感觉不到的，但是对于计算机则是完全感 觉得到的。这种抖动就会造成按一次键产生 的开关状态被 CPU 误读几次。为了使 CPU 能 正确地读取按键状态，必须在按键闭合或断 开时，消除产生的前沿或后沿抖动，去抖动 的方法有硬件方法和软件方法两种 。 1 ．硬件方法 硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬 件电路来避开按键的抖动时间。下图是由 R 2 和 C 组成 的滤波延时消抖电路，设置在按键 S 与 CPU 数据线 D i 之 间。按键 S 未按下时，电容两端电压为 0 ，即与非门输 入 V i 为 0 ，输出 V o 为 1 。当 S 按下时，由于 C 两端电压不 能突变，充电电压 V i 在充电时间内未达到与非门的开 启电压，门的输出 V o 将不会改变，直到充电电压 V i 大 于门的开启电压时，与非门的输出 V o 才变为 0 ，这段 充电延迟时间取决于 R 1 、 R 2 和 C 值的大小，电路设计 时只要使之大于或等于 100ms 即可避开按键抖动的影 响。同理，按键 S 断开时，即使出现抖动，由于 C 的放 电延迟过程，也会消除按键抖动的影响。图中， V 1 是 未施加滤波电路含有前沿抖动、后沿抖动的波形， V 2 是施加滤波电路后消除抖动的波形。 滤波延时消抖电路 2 R V 5 + 1 R 1 V 2 V 图 5 -3 滤波延时消抖电路 S i V o V (Di) (Di) 2 ．软件方法 软件方法是指编制一段时间大于 100ms 的延时程序， 在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序 使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键 仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下， 否则无键按下，从而消除了抖动的影响。同理，在 检测到按键释放后，也同样要延迟一段时间，以消 除后沿抖动，然后转入对该按键的处理。 三、 非编码键盘 非编码键盘分为独立式键盘和矩阵键盘。 在计算机控制系统中，有时候只需要使用 简单的键盘就能完成操作输入，按键的数 量较少可采用独立式键盘。当按键的数目 较多时，将增加输入口线，为了减少输入 口线，可采用矩阵键盘。 1 、独立式键盘工作原理及接口 （ 1 ）查询法接口电路 现以 3 个按键为例，下图即为独立式键盘查询 法接口电路。按键 S 0 、 S 1 、 S 2 分别通过上拉电阻 与 CPU 的数据线 D 0 、 D 1 、 D 2 相连，当按键 Si 闭 合时，数据线直接接地，因而 CPU 读入 Di=0 ； 当按键 Si 断开时，数据线通过上拉电阻接到正 电源，因而 CPU 读入 Di=1 。该接口电路实现的 功能为：查询检测是否有键按下，如有键闭合， 则消除抖动，再判断键号，然后转入相应的键 处理。其程序流程如图所示。采用查询法时， 必须保证 CPU 每隔一定时间主动地去扫描按键 一次，该扫描时间间隔应小于两次按键的时间 间隔，否则会有按键不响应的情形。显然这种