实验(三)项目名称：利用MATLAB分析研究连续系统及离散系统的复频域特性.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 广东技术师范学院实验报告 实验?（三）?项目名称：利用?MATLAB 分析连续系统及离散系统地复频域特性 一．实验目地 1.掌握?Laplace?变换地意义、基本性质及应用. 2.掌握拉普拉斯变换地三维可视化表示. 3.理解系统函数地零、极点分布(极、零图)决定系统时间原函数地特性. 4.掌握系统冲激响应. 5.?H(z)部分分式展开地?MATLAB?实现 6.?H(z)地零极点与系统特性地?MATLAB?计算 二．实验原理 1．Laplace?变换和逆变换定义为 F?(s)??????f?(t?)e??st?dt ?????j?F? ?????j?F?(s)e?st?ds 0 1 2??j?????j? (?4?–?1?) 在?Matlab?中实现?Laplace?变换有两个途径：直接调用指令?laplace?和?ilaplace?进行； 根据定义式?(?4?–?1?)，利用积分指令?int?实现.相较而言，直接利用?laplace?和?ilaplace 指令实现机器变换要简洁一些.b5E2RGbCAP 调用格式： L=laplace(F) F=ilaplace(L) 2．实现拉普拉斯曲面图及其可视化地步骤如下： a．定义两个向量?x?和?y?来确定绘制曲面图地复平面横座标和纵座标地范围. b．调用?meshgrid?函数产生包含绘制曲面图地?s?平面区域所有等间隔取样点地复矩阵. c．计算复矩阵?s?定义地各样点处信号拉氏变换?F(s)地函数值，并调用?abs?函数求其模. d．调用?mesh?函数绘出其幅度曲面图. 3．在连续系统地复频域分析中，系统函数起着十分重要地作用，它包含了连续系统地 固有特性.通过系统函数可以对系统地稳定性、时域特性、系统频率响应等系统特性进 行分析.p1EanqFDPw 若连续系统地系统函数地零极点已知，系统函数便可确定下来，即系统函数H（s） 地零极点分布完全决定了系统地特性.系统函数地零点和极点位置可以用?matlab?地多项 式求根函数?roots()来求得.用?roots()函数求得系统函数?H(s)地零极点后，就可以用?plot 命令在复平面上绘制出系统函数地零极点图.DXDiTa9E3d 1?/?11 个人收集整理 仅供参考学习 4．系统冲激响应?h（t）地时域特性完全由系统函数?H（s）地极点位置决定，H（s）地 每一个极点将决定?h（t）地一项时间函数.显然，H（s）地极点位置不同，h（t）地时 域特性也完全不同.RTCrpUDGiT 用函数?residue（）求出?H（s）部分分式展开地系数后，便可根据其极点位置分布 情况直接求出?H（s）地拉普拉斯反变换?h（t）.且利用绘制连续时间系统冲激响应曲线 地?matlab?函数?impulse（），将系统冲激响应?h（t）地时域波形绘制出来.5PCzVD7HxA 5．利用?tf()函数、pole()函数、zero()函数和?pzmap()函数，能方便地求出系统函数地零 极点，并绘出其零极点分布图.jLBHrnAILg 调用格式： sys=tf(b,a); %b?为系统函数分子多项式系数构成地行向量；a?为分母多项式系数构成地 行向量；sys?为系统函数对象.xHAQX74J0X p=pole(sys);?%输出参量?p?为返回包含系统函数所有极点位置地列向量. z=zero(sys); pzmap(sys);%用于绘制系统函数零极点分布图和计算系统函数地零极点位置 6．部分分式展开地?MATLAB?实现 [r,p,k]=residuez(num,den) num,den?分别为?X(z)分子多项式和分母多项式地系数向量. r?为部分分式地系数，p?为极点，k?为多项式地系数.若为真分式，则?k?为零. 7．H(z)地零极点与系统特性地?MATLAB?计算 利用?tf2zp?函数计算?H(z)地零极点，调用形式为 [z,p,k]=tf2zp(b,a) b?和?a?分别为?H(z)分子多项式和分母多项式地系数向量. 返回值?z?为零点、p?为极点、?k?为增益常数. H(z)零极点分布图可用?zplane?函数画出，调用形式为 zplane(b,a) 三．实验内容 1．?试用?MATLAB?求函数?h(?t?)???e???t?u(?t?)???e??2t?u(?t?)?地拉普拉斯变换，绘出其零极点 分布图. syms?t; F=exp(-1*t)+exp(-2*t); L=laplace(F) 求得?L?=1/(1+s)+1/(s+2)； 即?L=(2s+3)/(2+s^2+3*s); b=[0?2?3]; a=[1?3?2]; 2?/?11 si0raigI??? -0.5m个人收集整理 仅供参考