机械原理大作业1(连杆机构)27题.docxVIP

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机原理大仕业说明苓机原理大仕业说明苓大作业连杆机构运动分析运动分析题目如图所示机构已知机构各构件的尺寸为构件的角速度为试求构件上点的轨迹及构件的角位移角速度和角加速度并对计算结果进行分析建立坐标系建立以点为原点的固定平面直角坐标系图图对机构进行结构分析该机构由级杆组原动件级杆组杆杆和级杆组滑块及杆组成级杆组如图所示级杆组如图所示级杆组如图所示图图各基本杆组运动分析的数学模型同一构件上点的运动分析图如图所示的构件已知杆的角速度杆长求得点的位置卞速度叫加速度伽如字字心级杆组的运动分析如图所示是山三个

机魚原理大仕业说明苓 机魚原理大仕业说明苓 大作业1连杆机构运动分析 1v运动分析题目 如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为 AB = 280mm , BC = 350 mm , CD = 320 mm , AD = 160mm , BE = 175mm EF = 220 mm , xG = 25mm , yG = 80mm ,构件 1 的角速 度为= lOrad/s ,试求构件2上点F的轨迹及构件5的角位移、角速 度和角加速度,并对计算结果进行分析。 2、建立坐标系 建立以点A为原点的固定平面直角坐标系 图1 图1 3、对机构进行结构分析 该机构由I级杆组RR (原动件1)、II级杆组RR

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