机电装备设计第二章共6学时.pptVIP

31 12=3 ×2 ×2 1 6 3 结构式： 12=3 ×2 ×2 4 1 2 结构式： 32 变速组内的相邻传 动比关系可以表述于 结 构式 或 结构网 上。 ● 一个结构式对应一个 结构网； ● 一个结构式可以画出 不同的转速图 ( 改变中间 轴的转速 ) ； ● 但一个转速图只能表 示出一个结构式。 12=3 ×2 ×2 4 2 1 结构式： 33 总 结 结构网或结构式简单、直观，能清楚 地表示出变速传动系统中主轴 转速级 数 Z 、各 变速组的传动顺序 、 传动副 数 p i , 各变速组的级比指数 x i 和各变速 组的变速范围。 34 ? 2.1.3 有级变速主传动系统设计 ? 2.1.4 无级变速主传动系统设计 ? 2.1.5 数控机床主传动系统设计 ? 2.2 计算转速 本节课 内容 35 3 、各变速组的变速范围及极限传动比 变速组中最大与最小传动比的比值，称为该变速组的 变速范围。即 在上例中，基本组的变速范围为 第一扩大组的变速范围 第二扩大组的变速范围 变速组变速范围 通式 ) 1 ( ) 1 ( 1 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? i i i i p p p p p x i R ? ? 36 设计主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大而增加 箱体的径向尺寸，按照以下规定： ★ 限制降速传动比的最小值 u min ≥1/4 ； ★ 升速传动避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制直齿轮 的最大升速比 u max ≤2 ； ★ 斜齿轮传动较平稳，取 u max ≤2.5 ； 各变速组的变速范围限制如下： ◎ 主传动 各变速组 的最大变速范围为 R max ＝ u 主 max / u 主 mix ≤(2 ～ 2.5) ／ 0.25 ＝ 8 ～ 10 ； ◎ 进给传动链，由于转速较低，传动功率较小，零件尺寸也 较小，可为 u max ≤2.8 ， u min ≥1/5 ，进给传动系统的最大变 速范围为 R max ≤14 。 37 检查变速组的变速范围是否超过极限时，只需检查最后一 个扩大组。因为其他变速组的变速范围都比最后扩大组的小。 主轴变速范围等于主传动系统中各 变速组变速范围 的乘积，即 举例 1 ： 12= 3 1 × 2 3 × 2 6 ， φ ＝ 1.41 ， 判断变速组的 变速范围是否超过极限值？ 举例 2 ： 12= 2 1 × 2 2 × 3 4 ， φ ＝ 1.41 ， 判断变速组的 变速范围是否超过极限值？ 38 4 、转速图的拟定 1 ）变速组及其传动副数的确定 ○ 采用双联或三联滑移齿轮进行变速，每个变速组的传动 副数取为 p ＝ 2 或 3 ，使总的传动副数量最少； ○ 从电动机到主轴，为降速传动，靠近主轴的传动件转速 低，传递的转矩大，尺寸也大； ○ 拟定主传动系统时，应尽可能地使靠近电动机的变速组 的传动副数多一些，而靠近主轴的变速组中传动副数少 一些，即 前多后少 的原则。 39 2 ）基本组和扩大组的确定 在设计主传动系统时，尽可能做到 变速组的扩大顺序与 传动顺序一致 ，其优点为： ▲ 中间传动轴的变速范围缩小，即最高转速与最低转速的差 值较小，有利于缩小该轴上的传动件的尺寸； ▲ 当变速组的扩大顺序与传动顺序相一致时，前面变速组的 传动比连线的分布紧缩，而后面变速组传动比连线的分布较 疏松； “变速组的扩大顺序与传动顺序相一致” 原则可简称 “前 密 后疏”原则 。 40 3 ）合理分配传动比的数值 结构网或结构式确定后，拟定转速图，合理分配各传动 副的传动比，应注意： ■ 各传动副的传动比应尽可能不超过极限传动比 u min 和 u max ； ■ 各中间传动轴应有较高的转速； ■ 在传动顺序上各变速组的最小传动比，应采取逐渐降速的 原则，即要求： u amin ≥u bmin ≥u cmin ≥…≥u jmin 。 可使中间传动轴的最低转速提高，即所谓 先慢后快 的原 则。但，中间轴的转速不应过高，以免产生振动、发热和噪 声。通常，中间轴的最高转速不超过电动机的转速。 41 3 ）合理分配传动比的数值 结构网或结构式确定后，拟定转速图，合理分配各传动 副的传动比，应注意： ■ 各传动副的传动比应尽可能不超过极限传动比 u min 和 u max ； ■ 各中间传动轴应有较高的转速； ■ 在传动顺序上各变速组的最小传动比，应采取逐渐降速的 原则，即要求： u amin ≥u bmin ≥u cmin ≥…≥u jmin 。 可使中间传动轴的最低转速提高，即所谓先慢后快的原 则。但，中间轴的转速不应过高，以免产生振动、发热和噪 声。通常，中间轴的最高转速不超过电动机的转速。 42 5 、主传动系统的几种特殊变速方式