第四章 1真实感图形学.pptVIP

清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 RGB 模型与 HSV 模型联系 ? RGB 立方体从白色顶点沿着主对角线向 原点方向投影，可以得到一个正六边形， 该六边形是 HSV 圆锥顶面的一个真子集 ? RGB 空间的主对角线， 对应于 HSV 空间的 V 轴 白 红 黄 绿 青 蓝 品 红 清华大学计算机科学与技术系 4 ． 2 简单光照明模型 模拟物体表面的光照明物理现象的 数学模型－光照明模型 简单光照明模型只考虑光源对物体 的直接光照 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 早期发展 ? 1967 年， Wylie 等人第一次在显示物体时 加进光照效果 ? 1970 年， Bouknight 提出第一个光反射模 型： Lambert 漫反射＋环境光 ? 1971 年， Gourand 提出漫反射模型加插值 的思想 ? 1975 年， Phong 提出图形学中第一个有影 响的光照明模型 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 相关物理知识 ? 光的传播 – 反射定律：入射角等于反射角，而且反射光 线、入射光线与法向量在同一平面上 光源 法向量 入射光 反射光 视线 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 折射定律 – 折射定律：折射线在入射线与法线构成的平 面上，折射角与入射角满足 入射光 折射光 ? ? 2 ? 1 ? 1 2 sin sin ? ? ? ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 能量关系 –在光的反射和折射现象中的能量分布： – 下标为 i,d,s,t,v 的能量项分别表示为入射光强， 漫反射光强，镜面反射光强，透射光强，吸 收光强 –能量是守恒的 i d s t v I I I I I ? ? ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 光的度量 ? 立体角：面元 ds 向点光源 P 所张的立体角 为 ? 点发光强度 – 单位时间内通过面元 ds 的光能量为光通量 dF – 点发光强度为某个方向上单位立体角的内的 光通量 P d ? ds 2 ds d r ? ? 2 dF dF I r d ds ? ? ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 Phong 光照明模型 ? 简单光照明模型模拟物体表面对光的反 射作用 ? 光源为点光源 ? 反射作用分为 –镜面反射 (Specular Reflection) –漫反射 (Diffuse Reflection) ? 物体间作用用环境光 (Ambient Light) 表 示 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 Phong 模型几何 P L N H R V 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 Phong 模型的表示 ? 理想漫反射 –漫反射光均匀向各方向传播，与视点无关 –由 Lambert 余弦定律，漫反射光强为 – 是与物体有关的漫反射系数， –漫反射系数 有三个分量 ，分别代表 RGB 三原色的漫反射系数，通过调整它们来设定物 体的颜色 d K 1 0 ? ? d K d K db dg dr K K K , , ( ) d p d I I K L N ? ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 镜面反射光 ? 对一般的光滑表面，反射光集中在一个 范围内，且由反射定律决定的反射方向 光强最大 ? 镜面反射光强可表示为 – 是与物体有关的镜面反射系数， n 为反射 指数，反映物体表面的光泽程度，数目越大 物体表面越光滑 s K ( ) n s p s I I K R V ? ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 –反射方向计算 –镜面反射光将会在反射方向附近形成很亮的 光斑，称为高光现象 –镜面反射光产生的高光区域只反映光源的颜 色 –镜面反射系数 是一个与物体的颜色无关 的参数 ? ? L L N N L N R ? ? ? ? ? 2 cos 2 ? s K 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 环境光 ? 环境光是指光源间接对物体的影响 ? 光在物体和环境之间多次反射，最终达 到平衡 ? 同一环境下的环境光光强分布均匀 ? 近似表示： – 为物体对环境光的反射系数 a K e a a I I K ? ? 清华大学计算机科学与技术系 计算机图形学基础 Phong 光照明模型 ? Phong 光照明模型的综合表述：由物体表 面上一点 P 反射到视点的光强 I 为环境光 的反射光强 、理想漫反射光强 、和 镜面反射光 的总和。 e I