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静态数据处理 四、GPS网平差 2.GPS网与地面网的三维平差 三维约束平差和三维联合平差，原则上可以在空间直角坐标系统中进行，也可以在三维大地坐标系统中进行。 以GPS网的空间直角坐标作为未知参数时，不利于将GPS网的平面与高程分别处理。 以大地坐标作为未知参数时，虽然在大地坐标系中两网的基准转换模型比较复杂，但是便于将GPS网的平面与高程分开处理。 * * GPS网平差【案例分析】 首先进行基线向量网的独立平差 缺省状态下的基线向量网独立平差在WGS-84坐标系下进行。单击“平差”命令，软件自动平差。 在平差完成后，需要进行单位权方差估值的检验。理论上来讲，它应与平差前的先验单位权方差一致，判断它们是否一致要采用χ2检验。 若网平差报告中显示的χ2检验未通过，通常须调整协方差比例系数后再次进行独立平差，直到χ2检验通过。 * * GPS网平差【案例分析】 然后进行三维约束平差 对于平面坐标，固定至少2个点。再点击“平差”命令，进行网的约束平差。 网的自由平差通过后，应选择相应的平差基准，输入联测的已知点坐标，完成GPS观测值转换为当地坐标。投影基准要在坐标系统管理器中事先创建或选定。 看结果是否通过，若通过则看报告中未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。 * * GPS网平差【案例分析】 平差报告中涉及的术语 参考因子：体现平差的先验（预平差）误差与后验（后平差）误差的匹配程度。参考因子应该约等于1.0。 x2检验：体现平差网的拟合程度。如果参考因子接近于 1.0、自由度可以接受，那么网就在数学上拟合、x2检验通过。 自由度：体现网的冗余量。数值越大，平差中冗余越多。 标准残差柱状图：柱状图以图形方式显示了最近平差的观测值标准化残差的频率分布。 平差观测值统计：列出了每个观测值的标准化残差。 * * 静态数据处理 五、GPS的高程计算 我国的高程基准 （1）1956年黄海高程系 水准原点设在观象山，采用1950～1956年7年的验潮结果 计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m。 （2）1985国家高程基准 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。 * * 静态数据处理 1.高程系统 以大地水准面为基准的正高系统 目前是国际通用的高程基准面 ，但正高系统很少在我国使用。 以似大地水准面为基准的正常高系统 地面上某点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离称为该点的正常高 。 以WGS-84椭球面为基准的GPS大地高系统 由GPS相对定位得到的基线向量通过GPS网平差得到的高程H，其基准面也并非大地水准面，而是WGS-84椭球面。 地面上某点到通过该点的WGS-84椭球面的法线与WGS-84椭球面的交点之间的距离称为该点的GPS大地高 。 * * 静态数据处理 GPS大地高与正常高 如果用GPS定位的方式测量各点的高程，得到的大地高H与我国现行使用的正常高Hr显然不在同一基准面上。 联系大地高和正常高的一个几何量是高程异常ξ。 大地高H、正常高Hr 和高程异常ξ的关系式。 若知道某点的高程异常值，则可很方便地将该点的GPS大地高H转化为正常高Hr 。 * * 静态数据处理 2.拟合法确定正常高程——GPS几何水准 设GPS基线向量网经三维无约束平差后，求得各点的大地高平差值为 Hi ，已知网内总点数为n，网中有m个用于拟合计算的GPS点，同时有已知的正常高程 Hri 。 则可确定这些点的高程异常ξi为 则测区内的高程异常值ξi可用一多项式来拟合，即 B ——大地纬度 L ——大地经度 * * 静态数据处理 2.拟合法确定正常高程——GPS几何水准 多项式拟合法确定GPS点的正常高程值是近似的，在较理想的情况下可达到或优于四等水准测量的精度。 3.利用重力场模型确定正常高程——重力高程 用重力资料求定点的高程异常，再结合GPS大地高求出点的正常高的法。可引入EGM96重力模型推算正常高 。 4.将重力场模型和GPS 水准相结合——移去恢复法 先按重力场模型计算地面点 P 的高程异常 ξP，在 GPS 网中再联测部分点的几何水准，也可求出这些点的高程异常 ξi，即可求出联测点的两种高程异常差 Δξ 。 根据联测点平面坐标和Δξ ，按曲面拟合方法推求其他点的Δξi ，从而求出点的正常高 。 * * 高程拟合计算【案例分析】 * * 静态数据处理 5.提高GPS水准精度的措施 （1）提高大地高（差）测定的精度 ①提高局部GPS网基线解算的起算点坐标的精度。 ②尽量采用精密星历。 ③选用双频GPS接收机。 ④观测时应选择最佳的卫