第7章GPS定位的基本原理.ppt

四、其它卫星定位系统 ? 俄罗斯建立的 GLONASS 全球导航卫星 系统 ? 欧盟的伽利略卫星导航定位系统 ? 欧洲空间局正在筹建的 NAVSAT 导航卫 星系统 ? 由国际移动卫星组织（原名国际海事卫 星组织）筹建的 INMARSAT 系统 1. 欧洲 GALILEO 计划 ? 概述： ? 建设目的：市场需求 — 用户潜力大； ? 政治需求 — 欧洲政治经济独立 ? 基本政策： 2/99 EC 要求 15 个国家支持 Galileo ? “ 现在不行动就意味着失去千载难逢的 ? 大好机会” ? 费用及资金： $ 30-35 亿 - 部分来自 EU ，部 分向公 司自筹（ PPP ），部分来自各国政府（包 ? 括非欧盟国家） ? 基本方案：第一步： EGNOS=GPS+GLONASS+GEOSAT （ --03 ） ? 第二步： GALILEO= 完全的类 GPS 系统（ 03----- ） “ 伽利略”卫星定位系统由 30 颗轨道卫星组 成。美国 GPS 的民用定位精度误差为 10 米， “伽利略”确定物体的误差范围在 1 米之 内。“伽利略” 能够与 GPS 、格拉纳斯 系统实现多系统内的相互兼容。接收机 可采集各个系统的数据，或通过各个系 统数据的组合来实现定位导航要求。 “ 伽利略”卫星定位系统组成 “ 伽利略计划”是民用全球定位系统，欧盟希望从 2008 年起能够形成对全球定位系统的巨大挑战。 目前实施这一计划的是欧洲航天领域著名企业成 立的联合集团，参加国家除欧盟 15 国外，还有 6 个非欧盟国家（中国、印度、以色列、摩洛哥、 沙特阿拉伯和乌克兰）。正在讨论加入该计划的 国家还有阿根廷、巴西、墨西哥、挪威、智利、 韩国、马来西亚、加拿大和澳大利亚。中国是第 一个加入“伽利略计划”的非欧盟国家， 2004 年 10 月 9 日我国与欧盟正式签署中欧“伽利略计划” 技术合作协议。 中国加入“伽利略计划” Galileo Spacecraft 卫星系统功能设计初步考虑 ? 部分卫星具有完备性实时；播发功能； ? 卫星具有普通或特殊通信功能； ? 轨道参数初步如下：高度： 23616 （ km ） 倾角： 56 （ deg ） 周期： 14h4min 地面跟踪重复周期 ： 10 天 GALILEO 系统星座设计初步方案 ? MEO(30/3/1) （ 27+3 ） 星座设计的优先考虑因素 ： ? 地区覆盖最优下考虑全球最优； ? 与组成互补性全球最佳覆盖； ? 星座构成费用最少； ? 单点定位垂直方向精度不低于水平方向 总精度 altitude 23616 km inclination 56 degrees ? period 14 hours 4 min ? ground track repeat about 10 days G ALILEO DATA 27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO) GALILEO 系统计划的服务方式 ? 1. OAS （ Open Access Service ）无须授权即可 接收信号，有大量市场应用，精度相当于 C/A 码结果 ? 2. CAS （ Controlled Access Service ）仅授权的 特许用户可接受信号，精度相当于 p 码结果， 收费 ? 3. SAS （ CAS 用户中有生命安全应用需求的） 可收到完备性等信息，更高的收费 ? 4. GAS （ CAS 中的有政府特须应用的用户） 可收到特别的政府信息 ? 由于收费，系统为用户承担使用风险！ GALILEO 系统的关键特点 ? 独立性：完整的可自行完成全部设