汽车电动助力转向系统课件.ppt

电动助力转向系统（ EPS ） ? 电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转 向参数等，由电子控制单元完成助力控制。 ? 根据 电动机布置位置 不同，可分为 转向柱助力式 、 齿轮助 力式 和 齿条助力式 三种类型。 转向柱助力式 EPS 的电动机固定在转向柱的一侧，通过减 速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。 齿轮助力式 EPS 的电动机和减速机构和小齿轮相连，直接 驱动转向齿轮，实现助力转向。 齿条助力式 EPS 的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助 力。 31 ? 电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”， 它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快 慢，精确提供各种行驶路况下的 最佳转向助力 ，减小由路 面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶 时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定 性， 并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯 角度所需要的转向助力 。通过控制助力电机，可降低高速 行驶时的转向助力，增大转向手力， 解决高速发飘问题 ， 成本相对较低。 32 （四）电动助力转向的系统组成 ? 电子控制单元（ ECU ） ECU 的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后， 发出指令，控制电动机和离合器的动作。此外， ECU 还有安全保护和自我诊断功能， ECU 通过采集电动机的电流、电动机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况 是否正常，一旦系统工作异常，助力将自动取消，同时 ECU 将进行故障诊断分析。 33 （四）电动助力转向的系统组成 电动助力转向系统一般由扭矩传感器、电控单元（微处 理器）、电动机与电磁离合器、减速器等组成。 车速传感器 扭矩传感器 减速机构 电动机与离合器 转向器 蓄电池 电控单元 34 （四）电动助力转向的系统组成 （ 1 ）电动机；（ 2 ）蜗杆；（ 3 ）蜗轮；（ 4 ）力矩传感器机构；（ 5 ）电位 器；（ 6 ）电动机接插线；（ 7 ）力矩传感器接插线；（ 8 ）吸能套管；（ 9 ） 转向盘锁装置；（ 10 ）开关支架；（ 11 ）下支架；（ 12 ）减振垫片 35 （四）电动助力转向的系统组成 ? 转向盘转矩传感器 —— 测量转向盘转矩大小和方向。电动助力转向系统中转矩 传感器有接触式和非接触式。考虑到成本，一般采用接触式转矩传感器。 1 －输入轴； 2 －扭 杆； 3 －信号输出端； 5 －电位计， 6 －转向 器小齿轮； 7 －滑环 1 －小齿轮； 2 －差分变压器； 3 －接口电路； 4 －输入轴； 5 －扭 杆； 6 －传动齿轮； 7 －直流发电 机 36 （四）电动助力转向的系统组成 ? 助力电机及减速机构 助力电机用来实现转向系统的助力，对助力电机的基本要求是：助力转矩大、转矩 波动小、转动惯量小，功率密度大、可靠性高，易控制。目前电动助力转向系统普遍采 用永磁直流有刷电机和直流无刷电机。直流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大， 但成本较高；直流有刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。 1 — 离合器； 2 — 电动 机； 3 — 传感器轴； 4 — 扭杆； 5 — 滑块； 6 — 球槽； 7 — 连接杆； 8 — 钢球； 9 — 蜗轮； 10 — 蜗杆 1 — 循环球； 2 — 滚珠螺 杆； 3 — 螺旋齿轮； 4 — 拔叉； 5 — 电刷； 6 — 转 子 37 电动助力转向系统结构 转矩传感器 转向离合器 38 ? 不转向时 ，助力电动机不工作， ? 当转向盘转动时 ，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出 作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传 感器产生车速信号， ECU 根据这两个信号，经过运算处理 后，向离合器和电动机发车发出控制指令， 即输出一个适 合的电流，在离合器结合的同时，是电动机产生一个转矩， 转矩经过减速机构减速增距后， 施加在输出轴上，输出轴 的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电 动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转 向机构上，使之得到一个与 工况相适应的转向助力 。 39 转矩传感器 ? 转矩传感器用于检测作用于转向盘上转矩信号的大小，目 前采用较多的是 扭杆式电位计传感器， 它是在转向轴位置 加一根扭杆，通过扭杆检测输入轴与输出轴的相对扭转位 移得到扭矩。 40 ? 用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈 A 、 B 、 C 、 D 分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。转向 轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴 的扭转角，就可间接知道转向力的大小。 41 电子控制电动助力转向系统 1 第一节 概述 ? 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自