机电一体化系统设计课程设计说明书(机械手).docVIP

机电工程学院 机电一体化系统设计课程设计 设计题目： 机器人设计 专 业：12机械设计制造及其自动化2班 学 号： 20120764110 姓 名： 鲍贵洲 指导老师： 邱丽梅 课程设计任务书 一、题目：机器人的设计 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1.机器人的自由度、发展状况的分析。 2.机器人的建模。 3.机器人的装配及仿真。 目标：而且我国国产机械手无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。要想提高在机械手领域的地位，必须从机械手的设计研究、发展、应用上着手。而能否在设计研究取得一定的成果，则是发展和应用的前提。要想在设计研究上快速取得一定的成果，就必须应用先进的工具和设计理念。随着我国加入WTO后国际竞争更加激烈，对机械手的需求会越来越大，我国的工业机器人产业将面临新的发展机遇和来自国外的挑战，要把握这一机遇，迎接挑战，为我国能跻身于机器人强国之列而努力奋斗。 三、研究方法： PRO/E是三维实体建模与分析软件中性能非常出色的一款。应用PRO/E，可以实现机械零部件的实体建模、虚拟装配、运动仿真、强度分析等