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Nr ez  伯朗特机槭手操作培训 主讲人:邢春雷 二零一九年八月十一日制作  目录 安全及注意事项 示教器相关介绍 三、示教器界面介绍 四、CRP-SA80控制 系统介绍 ez 五、CRP编程指令 方法与案例介绍  安全及注意事项 随着社会的发展,各种机器设备越来越先 进,对其安仝管理的迫切性也越来越强 设备安全是反映人与机器设备管理系统是 否和谐的一个重要指标。确保安全的首要 方法是培训,通过培训可让操作者明白安 全与不安全的区别之处,并知道违反规定 的后果。设备安装全指的是设备在运行中 的合理性、可靠性、有效性和正常、平稳 等各种要素的总和  使用本系统前,请务必熟读并全部掌握本 说明书和其他附属资料,在熟知全部设备 知识、安全知识及注意事项后再开始使用 本说明书中的安全注意事项分为“危险” “注意”、“强制”、“禁止”四类分别 记载。  危险误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。 △O 注意 误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤 事故及设备故障 强制 必须遵守的事项。 禁止禁止的事项  需要说明的,即使是“注意”所记载的内 容,也会因情况不同而产生严重后果,因 此任何一条注意事项都极为重要,请务必 严格遵守 甚至在有些地方就连“注意”或“危险” 等内容都未记载,也是用户必须严格遵守 的事项  危险 ★操作机器人前,按下示教编程器上的急停 键,并确认伺服主电源被切断,电机处于 失电并抱闸状态。伺服电源切断后,示教 编程器上的伺服电源指示按钮为红色 紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可 能引发人身伤害或设备损坏事故。  皛薇★解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急 停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤 害事故。 急停按键  ★在机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则: 保持从正面观看机器人。 ·严格遵守操作步骤 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 确保设置躲避场所,以防万 由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。 ★进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者 处于安全位置操作 机器人控制电柜接通电源时。 用示教编程器操作机器人时, 试运行时。 自动再现时 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事 故。另外,发生异常 时,请立即按下急停键