自动控制原理习题[整理].pdf

《自动控制原理》习题 习 题 1 1 有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控 制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正 反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3 图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4. 自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系 统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制 水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 1 / 33 7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？ 习 题 2 1　试分别写出图示各无源网络的传递函数 。 习题 1 图 2　求图示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图 a 的 ＝？　(2)求图 b 的＝？　(3) 求图 c 的＝？ 习题2 图 3　试分别写出图中各有源网络的传递函数 U (s)/ U (s)。 2 1 习题 3 图 2 / 33 4　交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u 为控制电 压．T 为电动机的输出转矩。N 为电动机的转矩。由图可 T 与 n、u 呈非线性。设在某平衡 状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k 、k 为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动 n c 惯量为 J ，粘滞摩擦系数为f ，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式 并求 输入为 u ，输出为转角 θ和转速为 n 时交流伺服电动机的传递函数 。 c 习题4 图 5　图示一个转速控制系统，输入量是电压 V，输出量是负载的转速，画出系统的结 构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 　 习题 5 图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下： 3 / 33 其中 K ，K ，K ，T 均为正常数。试建立系统结构图，并求传递函数 C(s)/R(s) ，C(s)/N (s) 0 1 2 1 及 C(s)/N (s) 。 2 8 试简化图中各系统结构图，并求传递函数 C(s)/R(s) 。 习题 8 图 9 试用梅逊公式求解习题 8 图所示系统的传递函数 C(s)/R(s) 。 10 考虑习题 10 图所示的结构图，试求出 C(s)/R(s) 。 习题 10 图 11 已知系统结构图如习题 11 图所示，试写出系统在