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机器视觉入门培训 机器视觉中的图像采集技术 （硬件基础知识） 第二讲 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 基本结构 基本概念 分类与发展趋势 数字工业相机的传 输接口 第一节 工业相机 第二节 工业相机 内容提要 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本结构 Digital Image Processing Module 数字图像 处理模块 Lens Mount IR Filter Image Sensor Drive Circuit 驱动电路 Transmitting Controller 发射 控制器 Video Signal 视频信号 Channel to control the camera 通道控制 相机 第二节 工业相机 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 二、工业相机的基本概念（ 1 ） ? 传感器的尺寸 图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直 接决定了整个系统的物理放大率。如： 1/3 “ 、 1/2 ” 等。绝大多数模拟相机的传感器的长宽比例 是 4 ： 3 (H ： V) ，数字相机的长宽比例则包括多 种： 1 ： 1 ， 16 ： 9 ， 3 ： 2 etc 。 第二节 工业相机 ? 线扫描相机： 用像素的一条线来成像，像在这条线的垂直方向移动。传感器获取一行数据，读 出后再获取另一行数据。像的运动就提供了一个二维空间。线扫描相机可以有几 K 个像 素，因此可提供高分辨率的像。许多线扫描相机能够有较高的数据速率。这种相机和 采集卡的缺点是价钱较高。线扫描相机最多用在网状探测中，这里网连续的在相机的 成像视场中移动。 线扫描相机具有灵敏度高，动态范围大，性价比高等特点。线扫描 CCD 相机的主 要优点是： □ 在高分辨率应用中，低成本提高分辨率 □ 100% 的填充因子（感光面积与整个像素面积之比 ） □ 动态范围高 □ 拍摄高速运动的物体时无需附加复杂的快门装置就能实现无 smear 输出 线扫描相机系统的重点元素 □ 运动平稳 □ 速度跟踪精度高 □ 光源强度要求高 二、工业相机的基本概念（ 2 ） 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 二、工业相机的基本概念（ 3 ） ? 相机扫描方式 – 隔行扫描（ Interlace ），模拟相机一般都是隔行 扫描。 请问如果是拍运动物体的话，会出现什么情 况？怎么解决 ? 3 5 2 4 6 第二节 工业相机 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 二、工业相机的基本概念（ 4 ） ? 相机扫描方式 逐行扫描（ Progressive scan ） , 数字相机一般都逐 行扫描， CCD 和 COMS 芯片在运动拍摄会出现什么情况？ 3 5 2 4 1 第二节 工业相机 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 二、工业相机的基本概念（ 5 ） ? 物理放大率 传感器感光面积于视野的比值，整个参数基本 取决于镜头 ? 系统放大率 最后显示环节上目标的尺寸于实际目标尺寸的 比值。系统放大率取决于物理放大率和显示系统 的阐述。对于自动测量和检测系统而言，物理放 大率具有关键的意义。系统放大率仅仅对于需要 人机交互进行检测的系统有意义 第二节 工业相机 ? 1. SENSOR : 图像传感器； ? 2. CMOS （ Complementary Metal Oxide Semiconductor ） : 互补型金属氧化物半导体； ? 3. CCD （ Charge Coupled Device ） : 电荷耦合器件； ? 4. 像素 ：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元； ? 5. 像素尺寸 (pixel size): 感光像元的大小，像元越大，敏感度越高。 如： 10.6um*10.6um ； ? 6. 分辨率 (Number of Pixels) ： 感光器件 / 图像的水平和垂直方向 的像素数（ 1024X1024 ）； ? 7. 信噪比 ：输出信号中有用信号和噪声的比（ dB ） ； ? 8. 帧 / 场 ： 相机输出的完整的一幅图像为一帧， 隔行信号 一帧分为 两场 时差 20MS 。 ? 帧率： 相机每秒中能够输出图像的帧数，对于模拟制式相机，这个 频率是固定值，对于数字相机，是个可变的值。 二、工业相机的基本概念（ 6 ） ? 9.Binning ： 将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏 度，输出速度，降低分辨率 ； ? 10. 快门速度 ：每帧图像的曝光时间； CCD/CMOS 相机多数采 用电子快门，通过电信号脉冲的宽度来控制传感器的光积分（曝 光）时间。对于一般性能的的相机快门速度可以达到 1/10000- 1/100000 秒。 ? 11. 光谱响应：