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大学物理力学部分
学习重点
第一章 质点运动学
1.已知质点运动方程即位矢方程( r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k ),求轨迹方程、位矢、位
移、平均速度、平均加速度。
[解题方法 ] :
x x(t )
(1)求轨迹方程 从参数方程形式 y y (t ) 消去 t得轨迹方程 。
z z(t )
(2)求位矢 将具体时间 t 代入。
(3)求位移 r rB rA
r
(4)求平均速度 v
t
v
(5)求平均加速度 a
t
2.已知质点运动方程即位矢方程( r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k ),求速度、加速度。
[解题方法 ] :(求导法)
dr
(1)求速度 v
dt
dv
(2)求加速度 a
dt
3.已知加速度和初始条件,求速度、质点运动方程(位矢方程) 。
[解题方法 ] :(积分法)
dv
(1)求速度 由 a 变形积分。
dt
dr
(2)求位矢 由 v 变形积分。
dt
注意:
(1)看清加速度若不是常数,只能用积分法,而不能随便套用中学的匀加速直线运动
三公式。
(2 )一维直线运动中,或者分量式表示中,可去掉箭头。
1
(3)二维平面运动则必须加矢量箭头,矢量表示左右要一致。
4.圆周运动中已知路程 s(t ) ,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速
度、总加速度。
[解题方法 ] :
ds
(1)求速度 v
dt
v
(2)求角速度
r
d
(3)求角加速度
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