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直流电动机数学模型的建立数学模型的建立建立电动机动态数学模型的方法的要点是首先列写出电动机主电路电压平衡方程式轴上力矩平衡方程式和励磁电路电压平衡方程式等基本关系式加以整理然后进行拉普拉斯变换根据此变换即可求出电动机的动态结构图和传图上图为一他励直流电动机的等效电路其中分别为电动机电枢端电压和反电势图上图为一他励直流电动机的等效电路其中分别为电动机电枢端电压和反电势电动机电枢电流和励磁电流电枢电路电阻和电感励磁电路电阻和电感电动机转矩和负载阻转矩写出平衡方程式拉普拉斯变换由上图可写出下列基本关系
直流电动机数学模型的建立
数学模型的建立
建立电动机动态数学模型的方法的要点是： 首先列写出电动机主电路电压平 衡方程式，轴上力矩平衡方程式和励磁电路电压平衡方程式等基本关系式， 加以
整理，然后进行拉普拉斯变换，根据此变换，即可求出电动机的动态结构图和传
图4— 1上图为一他励直流电动机的等效电路，其中:UaE----分别为电动机电枢端电压和反电势;
图4— 1
上图为一他励直流电动机的等效电路，其中:
Ua
E----分别为电动机电枢端电压和反电势;
Id
Ra
If---电动机电枢电流和励磁电流;
La— 电枢电路电阻和电感；
Rf
Lf ---励磁电路电阻和电感;
Uf3J-Te T1
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