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如何读STL程序:Automation and Drives如果读程序时发现自己不明白的语言,可以:1,转换成梯形图:快捷键ctrl+1,当然大多数都转换不过去;2,按下F1寻求帮助;3,下载此程序到模拟器中,单步观察效果,看一看哪些寄存器发生改变。系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。 STL指令及其结构: Automation and Drives 定义要执行的功能 执行该操作所需要的信息 语句指令: 操作码 操作数AI 0.1 //对输入继电器 I 0.1 进行与操作LMW10//将字MW10装入累加器1? 有些语句指令不带操作数,它们操作的对象是唯一的。 NOT //对逻辑操作结果(RLO)取反。 操作数: 放区域及操 位数(位、字节、字等) 表示操作数在该存储区域 内的具体位置操作数: 标识符标识参数LMW10辅助标识符进一步说明操作数的位数长度包括有:X(位),B(字节), W(字——2字节), D(双字——4字节)主标识符:表示操作数所在的存储区主要有:I(输入映像区),Q(输出映像区),M(位存储区),PI(外部输入),PQ(外部输出),T(定时器),C(计数器),DB(数据块),L(本地数据)等操作数表示:Automation and Drives存储区域位字节字双字输入映像区(I)√I√IB√IW√ID输出映像区(Q)√Q√QB√QW√QD位存储区(M)√M√MB√MW√MD外部输入存储区(PI)√PIB√PIW√PID外部输出存储区(PQ)√PQB√PQW√PQD数据块(用“OPN DB”打开)√DBX√DBB√DBW√DBD数据块(用“OPN DI”打开)√DIX√DIB√DIW√DID临时堆栈(L)√L√LB√LW√LD 寻址方式 : Automation and Drives 立即寻址:对常数或常量的寻址方式,操作数本身包含在指 令中SET//把 RLO (Result of Logic Operation)置“1”LL27C#0100//把整数27装人累加器1 //把 BCD码常数0100装入累加器1 数据格式: Automation and Drives1 0765432系统及网络介绍MB1010.710.610.510.410.310.210.1 10.0MW10编程、调MB11MB12 MD10MW12试及故障排除MW11MD11MB13MB14MB15现场设备详细介绍MD12实例:Automation and Drives系统及网络介绍编程、调试及故障排除现场设备详细介绍?数据分配举例 数字表示方法: Automation and DrivesBYTE: L B#16#10 L byte#16#10WORD: L 2#1000000000000 L W#16#1000 L word#16#1000DWORD: L DW#16#A21234 L dword#16#A21234INT: L 1D INT : L L#1REAL: L 1.234567e+13 TIME: L S5T#1H1M50S 寻址方式 : Automation and Drives 直接寻址:在指令中直接给出操作数的存储单元地址AS= I0 . 0L20 . 0M115 . 4//对输入位I0.0进行“与”逻辑操作 //把本地数据位L20.0置1 // 将RLO的内容传给位存储区中的位M115.4LDB1 . DBD 12//把数据块DB1双字DBD12中的内容传送给累加器1//双字表示32位,如浮点数为32为双字 寻址方式 : Automation and Drives 存储器间接寻址 :标识参数由一个存储器给出,存储器的内容 对应该标识参数的值(该值又称为地址指针) 这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址,常用于程序循环过程中 的寻址。A I[MD 2]//对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作,如: MD 2值为//2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示I 10. 6L IB[DID 4]//将由双字DID 4指出的输入字节装入累加器1,如:DID 4值为//2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对IB10操作OPN DB[MW 2]//打开由字MW2指出的数据块,如MW2为3,则打开DB3 寻址方式 : Automation and Drives 寄存器间接寻址 :在S7中有两个地址寄存器(AR1和AR2) 地址寄存器的内容 + 偏移量 = 地址指针L P#8.6LAR1//将P#8.6装入A
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