永磁同步电动机三相坐标系的数学模型最新.pdfVIP

4.2 永磁同步电动机三相坐标系的数学模型 为方便分析起见，将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，也就是说 它符合下列假设： (1) 转子上面没有阻尼绕组；定子中各个绕组的电枢电阻、电感值相等， 三相定子的绕组按对称的星形分布； (2) 其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，感应电动势也服从 正弦分布； (3) 永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；电机中的涡流、趋肤效应、电 机铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。 坐标系正方向的选取： (1) 转子逆时针方向旋转为正； (2) 正向电流生出正向磁链； (3) 电压，电流的正方向按照电动机的惯例。 则静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧电压方程 u3s  R3s i3s p3s (4-1) 静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧磁链方程   L i  F () 3s 3s 3s f 3s (4-2) 式中， i R 0 0        A   A     i  i R  0 R 0    3s B 3s   3s B           iC 0 0 R  C       ， ， u sin      A     u3s  uB F3s ()  sin( 120)     u  sin( 120)  C     ，  1 cos 120 cos 240 1 0 0 