南工程自控课设有刷直流电机有刷直流电机速度闭环设计及实物调试重点.docx

自动控制原理课程设计 自动控制原理课程设计 PAGE PAGE # 成绩 南京工程学院 课程设计说明书（论文） 题目 闭环设计及实物调试 课程名称 自动控制原理 院 系 电力工程学院 专 业 建筑电气与智能化 班 级 建筑电气 学生姓名 设计时 间 2014.12.15-2014.12.27 设 计地点 工程实践中心 8-323 指导教师 2014年12月 南京 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一课程设计任务书 3 \o Current Document 二软件仿真单元 7 三硬件调试单元 17 四总结 25 五参考文献 26 南京工程学院 课程设计任务书 课程名 课 程 名 称 院 (系、部 3、中心: ) 专 业 班 级 姓 名 学 号 同 组学 生姓 名 起 止 日 期 指 导 教 师 自动控制原理 电力工程学院建筑电气与智能化建筑电气 2014.12.15-2014.12.27 ?课程设计应达到的目的 1、 通过有刷直流电机速度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程； 2、 掌握控制系统的数学建模； 3、 掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析； 4、 掌握频率法校正或根轨迹法校正； 5、 能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作; 6学会用MATLAB进行基本仿真。 ?课程设计题目及要求 课程设计题目：有刷直流电机速度闭环系统的设计及实验研究 课程设计要求： ?分析系统的工作原理，进行系统总体设计。 ?选择系统主电路各元部件。 3?进行触发电路、速度环电路的设计，并完成其单元调试。 4?构成开环系统，并测其动态特性。 5.测出各环节的放大倍数及其时间常数。 6 ?分析单闭环系统的动态性能。 比较开环时和单闭环时的动态响应。 软件仿真部分构成速度闭环系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方 法，使得系统动态性能指标满足 c%20%, tr v0.15s,ts0.85s. 9?硬件调试部分需对硬件的组成加以认识，对硬件进行接线，将硬件与控制箱进行连接， 并调节使之稳定，通过示波器观察后逐步调节达到优化设计。 10.对本课程设计提出新设想和新建议。 ?课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务 （1） 复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解速度闭环直流调速系统的工作原理。 （2） 总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有 的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。 （3） 总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 （4） 系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好 的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据 主要参考文献 1、 薛定宇?反馈控制系统设计与分析[M].北京:清华大学出版社，2000. 2、 飞思科技产品研发中心.MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真[M].北京:电子工业出版 社,2005. 3、 胡寿松.自动控制原理[M].4版.北京:科学技术出版社,2001. 4、 白继平，徐德辉.基于MATLAB下的PID控制仿真[J].中国航海，2004 （4） : 77-80. 5、 吴素平，刘飞.直流电机调速系统模糊控制仿真分析[J].长沙电力学院学报（自然科学 版）.2006.4:34-37. 5 ?课程设计进度安排 起止日期 工作内容 1 12 月 15 日- 12 月 15 日 12月16日一12 月17日 12月18日一12月19日 12月21日一12月22日 12 月 23 日一12 月 25 日 认识系统构成和原理分析 数学建模 控制策略研究和仿真 实物接线和调试 撰写设计说明书、设计计算书及资料整理 6.成绩考核办法 1、考核方法：平时表现， 设计成果，答辩表现。 2、成绩评定：平时表现 30%，设计成果40%，答辩表现30%。 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日  （二）正文 有刷直流电机速度闭环设计及实物调试 该题目包括MATLAB软件仿真和硬件实物调试部分，软件仿真的目的是对 系统先进行建模，然后设计控制器使其满足任务书上的性能指标要求， 并调整控 制器参数，分析控制器各参数对系统稳定性的影响。 硬件调试的目的是为了实现理论和实践的结合，将仿真得到的心得体会在硬 件平台上加以验证，以便得到更加形象具体的认识。 软件仿真单元 由图1可见要想实现系统的软件仿真必须知道四