现代汽车网络通信技术.ppt

汽车网络通信技术 汽车网络通信与控制系统 1.3.1 汽车网络系统结构 典型的汽车网络系统 汽车网络系统分类 SAE车辆通信与控制委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10kb/s到125kb/s之间。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C类是面向高速、实时控制的多路传输网，位速率在125kb/s到1Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 1.3.2 汽车总线系统 在现代的汽车中，车身和舒适性模块都连接到CAN (Controller Area Network)总线上，并借助于LIN (Local Interconnect Network)总线进行外围设备控制。动力系统控制使用高速CAN总线连接在一起。 远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(Media Oriented Systems Transport)协议来实现。 无线通信则通过Bluetooth技术加以实现。 而在未来的5至10年里，TTP(Time Trigger Protocol)和FlexRay将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。 典型的现代汽车网络系统 各类典型汽车总线系统速率 汽车各总线不同系统速率 1、A类总线标准 A类标准、协议及其特性 A类推荐使用标准 A类目前首选的标准是LIN 。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器(smart sensors)和执行器的串行通信。 B类总线及其使用情况 B类标准、协议及其特性 B类推荐使用标准 B类中的国际标准是CAN总线。对于欧洲的各大汽车公司而言，它们从1992年起，一直都采用的是ISO11898，所使用的传输速率范围从47.6Kb/s到500Kb/s不等。近年来，基于ISO11519-2的容错CAN总线标准在欧洲的各种车型中也开始得到广泛的使用。 3、C类总线标准 C类标准、协议及其特性 C类推荐使用标准 ISO11898针对汽车(轿车)电子控制单元(Electronic Control Units，ECU)之间，通讯传输速率大于125kb/s、最高1Mb/s时，使用控制器局域网络构建数字信息交换的相关特性进行了详细的规定。 SAE J1939供卡车及其拖车、大客车等使用，是用来支持分布在车辆不同位置的电控单元之间实现实时控制功能的高速通信标准，其数据传输速率为250kb/s。J1939使用了控制器局域网协议，任何ECU在总线空闲时都可以发送消息，它利用协议中定义的扩展帧29位标识符实现一个完整的网络定义。 4、诊断系统总线标准 诊断系统总线标准及其使用情况 诊断系统总线标准、协议及其特性 诊断系统推荐使用标准 ISO 15765适用于将车用诊断系统在CAN总线上加以实现的场合。 ISO 15765的网络服务符合基于CAN的车用网络系统的要求，是遵照ISO 14230-3及ISO 15031-5中有关诊断服务的内容来制定的，因此，ISO 15765对于ISO 14230的服务和参数完全兼容， 5、多媒体系统总线标准 汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线， 对应SAE的分类相应为：IDB-C (Intelligent Data Bus-CAN)、IDB-M(Multimedia)和IDB-Wireless，其传输速率在250Kb/s到100Mb/s之间。 汽车多媒体网络系统 1、 DVB = 数字视频广播 ；? 2、GSM = 全球移动通信系统 ； ?3、 UMTS = 通用移动电信系统 ；?4、 DAB = 数字音频广播 ； 5、 DMB = 数字多媒体广播 ； 6、 GPS = 全球定位系统 ；? 7、 DSP = 数字信号处理 ； 8、 MOST = 面向媒体的系统传输 ； 9、 IDB1394 = 智能传输系统数据总线 ； 10、USB = 通用串行总线