无刷直流电机控制器精编.pptVIP

无刷直流电机控制器设计 无刷直流电机应用背景 无刷直流电机具有无电刷和换相火花,体积 小,低噪声等诸多优点,广泛应用在当今的控制 系统中。目前对无刷直流电机的控制主要由单片 机和DSP实现。但是其外围电路复杂,对系统的稳 定性和可靠性有较大的影响。无刷直流电机具有 无电刷和换相火花,体积小,低噪声等诸多优点, 泛应用在当今的控制系统中。目前对无刷直流 电机的控制主要由单片机和DSP实现。无刷直流电 动机作为一种常见的执行机构在工业系统中 泛应用。对无刷直流电动机的控制有很多种 方法。其中,PWM控制方法在工业现场中 定性高,动态性能好而被广泛应用。设计一款 PWM无刷直流电机控制器具有较高的实用价值 无刷直流电机内部机构电路图 Alo 驱 VI V3 VS A2 A3 o Bl V2 V4 V6 B2 B3 H2o H3 o 两种控制方式 交流同步电机控制方式 D14 VT2 380V 电动机 C R6 DA VD5 LP(×)VT4 三相逆变桥工作原理 B VT4 VT6 VT4 ·SPWM调制波 T下 T 调制波 载波 O 关的时刻 SP ·三相六拍控制方式 转子处于正转状态时霍尔传感器H1、 H2、H3感应出来的信号分别为101 S B1 (AB)、100(AC)、110(BC) 010(BA)、011(CA)、001(CB) B0 S co然后进行下一轮循环。