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无人机影像处理(2012版)  主要内容 1.无人机影像特点 2.无人机影像对空三的影响 3.如何获得良好的空三成果 ÷4. GodWork简介 5.无人机数据处理实例 6.DSM匹配与滤波  无人机航飞特点 1.1装载非专业数码相机 1.2小像幅、小基高比 ÷1.3影像数量多 1.4重叠度高,偏角大 ÷1.5存在像点位移  非专业数码相机 数码相机 普通定焦型 普通单反型 可量测单反型  佳能5 D Mark‖相机 小无人机装载的非专业相机存相机型号 佳能5 D Mark Il 在镜头畸变系统误差。如下 像片大小(pixe) 5616*3744 图所示的佳能5 D Mark‖相 24.0 机和其参数 像主点x0 ‖像主点 径向畸变系数k97896315868 径向畸变系数k2(1 5.29 16) 偏心畸变系数p1e8)7808790 偏心畸变系数p2(1e8)-6.1462701818 非正方形比例(1e6)2.498976 正交性畸变(1e5)-1.7928397  13影像数量多 举例对6km2方某地进行航拍 无人机平台装载 Cannon450D相机 全部相片数达1200张 传统航测平台使用DMC相 全部相片不超过300张