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我所认识的仓储自动化 自动化仓储作业方式：按特定路线布置搬运设备； 自动化立体仓库的发展：被限制在一个特定区域中的搬运； 当前自动化立体仓库组成：由高层货架，堆垛机，出入库输送搬运机、自动化控制系统、计算机仓库信息管理系统及周边设备组成。 1、高层货架： 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 （一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 （二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架 优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 （2）钢货架 优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。 （三）按负载能力分 （1）轻负载高层货架 轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100 kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零