汽车CAN总线及多路信号传输系统分析.pptVIP

汽车CAN总线及多路信号传输系统 授课人:李娜  内容 汽车CAN总线应用概述 ②③ CAN总线工作原理 汽车多路信号传输系统 典型故障诊断方法  1汽车CAN总线应用概述 为什么要在汽车内采用总线系统?  1汽车CAN总线应用概述 目前,汽车内采用的数据传输方式: ■方式一,传统的数据传输方式 每条信息均通过各自独立的数据线进行传输 方式二,总线数据传输方式 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行 交换  1汽车CAN总线应用概述 方式 方式二 ronc控制单元J200 自动变速箱控制单元J21 自动变速箱控制单元 ssP 18501 SSP16605 需要5条数据线,控制器所有信息都可以通过两 的针脚数也相应增加 根数据线进行传递 只适用于有限信息量的 适用于控制单元间进行 数据交换和传输 大量的信息交换  1汽车CAN总线应用概述 Controller控制器 CAN Area局域 Network网 CAN是一种世界标准的串行通讯协议,为 数据高速公路确定统一的“交通”规则。 ☆CAN是由 ROBERT BOSCH公司和nte公 司专门为汽车内数据交换开发的总线系统  1汽车CAN总线应用概述 CAN总线的优点 总线功能有较高的可靠性和功能安全性,能大 大减少因插头连接和导线所引起的故障 因敷设导线减少而降低装配成本,并减轻线束 重量 因采用较小的控制单元和插头而使空间节约下 来,并使安装和修改更加容易 控制器之间的数据传输较快 系统诊断能力更强  2cAN总线工作原理 2.1网络拓扑 总线型网络拓扑结构 总线两端,各需要安装一个1209的终端电阻 ■节点数至少2个,实际可达110个 AN-bus 终端电阻 NL CAN AN L CAN H AN L CAN AN L 节点3 节点4 CAN总线网络拓朴示意图  2cAN总线工作原理 22CAN-bus节点 ■电控单元+通信芯片 一般由微处理器、CAN控制器、CAN收发器组 成 CAN总 CAN收发器 CAN控制器 点 微处理器 控制装置、传感器、变送器、人机接口等  2cAN总线工作原理 23数据传递线 采用双绞线结构,分为CANH与CANL CAN_H与CANL两个信号成镜像,防止电磁 干扰 ↑1 外界的干扰同时作用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消