步进电机的式电子膨胀阀工作及驱动原理.pptVIP

步进电机驱动式 电子膨胀阀 EMERSON Climate Technologies 内容 ●步进电机简介 ●步进电机的工作原理 步进电机的基本构造 ●步进电机的类别 ●步进电机的静/动态指标及术语 ●步进电机驱动式电子膨胀阀的主要应用 EMERSON 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环 控制元步进电机件。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于 脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响, 步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按 设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它 的旋转是以固定的角度一步一步运行的 ●可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确 定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度,从而达到调速的目的 EMERSON 步进电机基本工作原理 ●例如电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子 绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使 得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的 矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输 出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正 比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制 脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进 电机的转动。 EMERSON 步进电机的工作原理 ●动作顺序:(1-1相) L1.N极,初始位置 L1 2…N极,L1O转子顺时针 L3.N極,L2O升转子顺时针 转90° L4.N極,L3回转子顺时针转90 L4 L1.N极,回复至初始位置 EMERSON 基本参数固有步距角 ●固有步距角 即控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。 电机出厂时给出了一个步距角的值,如艾默生EⅩ4-8系列 给出的值为1.8°(表示整步工作时为1.8°) 通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。 阝=360°/(ZmK) β—步进电机的步距角; Z一转子齿数 步进电动机的相数 K一控制系数,是拍数与相数的比例系数 EMERSON 基本参数-相数 步进电机的相数 电机内部的线圈组数,通常用m表示;目前常用的有二相 、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角 也不同,一般二相电机的步距角为09°/1.8°、三相的为 075°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。 注:在没有细分驱动器时,OEM主要靠选择不同相数的步进 电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则 相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分 数,就可以改变步距角 EMERSON 基本参数拍数 ●步进电机的拍数 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数, 四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DAAB 四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角 对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示 θ=360度(转子齿数J运行拍数),以常规二、四相,转 齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/( 50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360 度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。 EMERSON 基本参数保持转矩 ●保持转矩 步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。 它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时 的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的 增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以 保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之 比如,3N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保 持转矩为3Nm的步进电机 EMERSON 基本参数 步进电机的精度 步进电机在转动时,每个步距角的误差 般为步距角的3~5%,且不会累积。 On=理论步距角 实际电动机轴停止的位置 △en=角度差 +dH4=0 EMERSON