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3绕线式转子无刷双馈电机控制系统分析 无刷双馈电机在双馈方式下运行时具有普通同步电动机的特性， 可能在包压 频比的开环控制下稳定运行，但是其转速和负载转矩的动态性能比较差， 负载突 变时转速容易振荡，存在失步的危险。为了改善BDFM的运行性能，需要对它进 行闭环控制。由丁 BDFM 乂具有异步电动机的特点，因此适用丁异步电动机的控 制策略都可以用丁对BDFM的控制，如标量控制、直接转矩控制、转子磁场定向 控制、参数自适应控制等。目前，国内外学者对BDFM的控制进行了较为深入的 研究。本课程主要对几种常用的控制策略进行分析。 3.1无刷双馈电机的标量控制 BDFM理想的运行方式是双馈运行。在双馈方式下，按照式 60fp nr ， Pp Pc 通过闭环控制BDFM控制绕组的频率和电压大小，就可以实现对电机转速和 功率因数等特性的动态控制。这就是标量控制的基本思想。图 3-1为BDFM的 标量控制框图，系统通过两个简单的 PI调节器来实现对电机的动态控制。本系 统有两个给定，即速度和功率因数。系统通过对电机转速和功率绕组电量的检测， 利用CPU计算出实际的转速和功率因数，再将它们与给定值进行比较。当转速 出现偏差（有可能失步）时，系统就自动调节控制绕组频率来减小和消除偏差。 当功率因数出现偏差时，系统就自动调节控制绕组的励磁电流 （或电压）来减小 和消除偏差，保证系统稳定可靠运行。 当