Arduino教程第四十二课Arduino伺服电机.docxVIP

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2020-10-04 发布于天津
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Arduino教程第四十二课Arduino伺服电机.docx

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第四十二课伺服电机伺服电机是一种有输出轴的小型设备通过向伺服发送编码信号可以将该轴定位到特定的角度位置只要编码信号存在于输入线上伺服将保持轴的角位置如果编码信号改变则轴的角位置改变实际上伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面如升降舵和方向舵它们还用于无线电控制的汽车木偶当然还有机器人伺服在机器人中非常有用电机体积小内置控制电路相对于它们尺寸来说非常强大标准伺服如具有盎司英寸的扭矩这对于其尺寸来说是坚固的它还吸取与机械负载成比例的功率因此轻负载伺服不会消耗太多能量伺服电机的内胆如下图所示你可以看到

第四十二课 Arduino 伺服电机伺服电机是一种有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上，伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变，则轴的角位置改变。实际上，伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面，如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控制的汽车，木偶，当然还有机器人。伺服在机器人中非常有用。电机体积小，内置控制电路，相对于它们尺寸来说非常强大。标准伺服如FutabaS-148具有42盎司/英寸的扭矩，这对于其尺寸来说是坚固的。它还吸取与机械负载成比例的功率。因此，轻负载伺服不会消耗太多能量。伺服电机的内胆如下图所示。你