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名师整理 优秀资源 直流伺服电动机· / 直流力矩电动机 原理：励磁绕组通直流电产生磁场，电枢绕组通直流电与磁场作用产生力从而产生力矩拖动转 子转动。 机械特性： 调节特性： 误差：略。指标：略。 ·交流异步伺服电动机 原理：定子铁心安放空间互成 90 °电角度的两相绕组，分别通以同一线路的单相交流电， 从而在 定转子气隙中产生圆形旋转磁场，并在转子中感应电流，转子电流与气隙磁场作用产生力，从 而产生力矩拖动转子转动。 机械特性： 调节特性： 误差：略。指标：略。 ·交流同步伺服电动机 原理（永磁式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为永 磁体，磁力线穿过定转子和磁轭形成回路，为了使自己所走路径磁阻最小，从而产生磁阻转矩， 拖动转子随着同步磁场旋转。 原理（磁阻式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为凸 极式，磁力线穿过定转子和磁轭形成回路，为了使自己所走路径磁阻最小，从而产生磁阻转矩， 拖动转子随着同步磁场旋转。 原理（磁滞式）：定子绕组通交流电在气隙中产生圆形旋转磁场，并以同步转速旋转，转子为