电力北斗输电线路杆塔倾斜监测终端三维坐标信息转换原理和步骤.pdfVIP

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2020-10-01 发布于河南
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电力北斗输电线路杆塔倾斜监测终端三维坐标信息转换原理和步骤.pdf

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附录 A （资料性附录）三维坐标信息转换原理和步骤将监测终端解算出的三维坐标信息转换成所使用的俯仰角、方位角，下面介绍其转换原理和步骤：监测终端所输出的位置信息是用CGS-2000 坐标系（大地坐标系）表示的，即本文通常所说的纬度、经度、高度（海拔）坐标，解算杆塔的倾斜角度, 就是计算杆塔的姿态, 姿态解算需要在站心坐标系 (ENU) 下进行, 因此需要将 CGS-2000 坐标系下的位置向量转换到地心坐标系下。设基准点A 的大地坐标为(LA ,BA ,H A ) ，其在地心直角坐标系的坐标用(X ,Y ,Z ) 来表示。 A A A 首先，将大地坐标转换为地心直角坐标，式中：地球长轴半径a 6378140m ，N 为椭球的卯酉 a 圆曲率半径，N ，e 为椭球第一偏心率，e 1/ 298.257 。 2 2 1e sin B X (N H )cosB cosL    A  A A A A    Y ( N H )cos B sin L （1） A  A A A A       2  ZA [N (1e ) H ]sin B    A A A  设移动点所在点坐标为 B ，其大地坐标为(L ,B ,H ) ，其在地心直角坐标系的坐标用 B B B (X ,Y ,Z ) B B B 来表示。其转换公式同（1）所示。其次，将B 点的地心直角坐标转换为以点为原点的站心直角坐标系坐标按式（2 ）算出A 点到 A B 点的向量。 x X X       B A       y YB  YA （2 ）             z Z Z   B A