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V4.1 版本的Starter 软件带有自动优化功能，以下是优化步骤，供参考。
1．将PC 与系统联机，上载伺服轴,在Commissioning 功能中选择Automatic controller setting ：
选择 PC
控制权
2 、选择轴
1
点击接受
1
选择 1-4 步
点击 Yes，驱动器将会自动优化，此时轴会运动。当优化在进行第三步之前会出现如下提示，
点击Yes，即可继续优化。
优化结束后，可以在软件上看到优化前后的驱动器参数对比，同时可以通过右下角的按钮接受
优化后的驱动器参数配置。
建议：在优化结束后，将轴的伺服增益Kp(P1460[0])适当的减小一些。
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