采煤机的设计原理.pptVIP

第五章行走部 ,代 行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。 行走部包括行走机构(牵引机构和行走驱动装置。  第五章行走部 行走机构是直接移动采煤机的装置,分钢丝绳牵引、 链牵引及无链荦引。 行走驱动装置用来驱动行走机构,并实现牵引速度的 调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动 分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。 行走驱动装置位于采煤机上的称内牵引,位于工作面 两端的称外牵引。  第一节对行走部基本要求 对牵引部要求: 1)牵引力大 2)传动比大传动装置的总传动比在300在右。 3)能实现无级调速 4)不受滚筒转向的影响 5能实现正反向牵引和停止牵引 6有完善可靠的安全保护 7操作方便  第二节液压牵引系统 行走驱动装置按调速传动方式有机械传动、液压传 动和电传动(机械牵引、液压牵引和电牵引)。 液压牵引部是利用容积式液压传动的调速特性来实现 调速性能的行走部 液压牵引系统通过液压泵排出的压力油,驱动液压马 达,液压马达经齿轮传动或直接带动驱动轮。 改变液压泵的流量和排油方向(或利用换向阀改变油流 方向来改变液压马达的转速和转向,从而实现牵引速度 的调节和牵引方向的变换。  第二节液压牵引系统 根据q和选用或设计主液压泵,根据qn和选用或 设计液压马达。 液压牵引部总效率一般只有60%~65%。 设计时验算管路压力损失和整个液压系统的热平衡 保证液压马达得到需要的工作压力和足够的油箱容积。 必要时装备冷却设备,使系统温升不超过限度。 采煤机液压牵引部油箱的热平衡温升不应超过45℃ 最高工作温度不超过75℃。  第三节电牵引系统 电牵引部由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮 利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度 实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。 德国 Sicko『公司于1976年制造出第一台电牵引采煤 机。电牵引采煤机代表采煤机的发展方向,近年来高产 高效的世界记录都是电牵引采煤机创造的。 电牵引采煤机优点: ①具有良好牵引特性采煤机前进时提供牵引力;采 煤机下滑时进行发电制动,向电网反馈电能。 ②可用于大倾角煤层牵引电动机轴端装停机时防止 采煤机下滑的制动器。设计制动转矩为电动机额定转矩 的16~2.0倍,电牵引采煤机可用在40°倾角的煤层。  第三节电牵引系统 ③运行可靠,使用寿命长电牵引采煤机除电动机的 电刷和整流孑有磨损外,其它件无磨损→使用可靠,故 障少,寿命长,维修工作量小。 ④反应灵敏,动态特性好电子控制系统能将多种信 号快速传递到调节器中,以便及时调整各参数,防止机 器超载运行。 ⑤效率高电牵引釆煤机将电能转化为机械能只做 次转换,效率可达09;液压牵引由于能量的几次转换 再加上存在的泄漏损失、机械摩擦损失和液压损失,效 率只有0.65~07左右。  第三节电牵引系统 ⑥结构简单机械传动系统结构简单,尺寸小,重量 轻 ⑦有完善的检测和显示系统采煤机在运行各参数 如电压、电流、温度、速度等均可检测和显示。当某些 参数超过允许值时,便会发出报警信号,严重时可以自 行切断电源。 按电气调速传动的类型不同分直流调速和交流调速 电磁滑差调速、开关磁阻调速。 ①直流电牵引采用直流调速传动,通过直流调速装置 来改变直流电动机电枢电压及励磁电压的大小和方向, 从而调节电动机的转速和变换转向。 直流电动机分串激直流电动机和他激直流电动机,以 他激电动机应用最多。  第三节电牵引系统 ②交流电牵引采用交流调速传动 泛应用交流变频调速技术,依靠交流变频调速装置 改变交流电动机的供电频率和供电相序,实现电动机转 速的调节和转向的变换。 直流他激电动机的牵引调速特性 直流他激电动机的电枢绕组和励磁绕组分别供电、 分别控制,其机械特性是硬特性 直流他激电动机的机械特性方程 U-IR KeO M=KKo  第三节电牵引系统 U-IR Keo M=KKol n电动机转速;M电动机转短;U电枢端电压;枢电流;R、 电枢电阻;φ励磁磁通;Km,K电动机常数 利用晶闸管整流和触发电路控制旵闸管的导通与截止 来调节电枢电压U,以此来调节电动机转速n; 同时保持磁通φ和电枢电流不变,实现恒转矩自动调 速特性。 若调节磁通o来调节电动机转速n,同时保持U和/不变 并使M和n乘积不变,实现恒功率自动调速特性