高中物理竞赛辅导之刚体动力学.pptVIP

高中物覺赛辅导之 刚你动力学  预备知识 质点对点的角动量为 L=r×D=r×mv 角动量大小:L= rosina-平行四边形面积 角动量方向:右手螺旋定则 O n 思考:质点对轴的角动量如何?  刚体的平动与转动 刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体 (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点的运动 轨迹都保持完全相同,或者说刚 体内任意两点间的连线总是平行 于它们的初始位置间的连线 刚体平动一质点运动  定轴转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周 运动.转动又分定轴转动和非定轴转动 A 刚体的平面运动  刚体的一般运动质心的平动+绕质心的转动  二转动定律 (△m2)at=mra M;=F;Fi=(△Mm;)a1F △ M;=(△m2)ra ∑M1=∑(△m2a=a∑(△m2 转动惯量 J=∑△m2 ◆转动定律 M=J  转动定律M=JaJ=∑Mm2 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正 比,与刚体的转动惯量成反比 转动惯量物理意义:转动惯性的量度 ∑注意 转动惯量的大小取决于刚体的密度、几何 形状及转轴的位置 单个质点 J=mr 质点系 J=∑△mnr 单位:千克米 kg·m 质量连续分布J=r2am  讨论:一质量为m、长为l的均匀细长棒,与棒 垂直的轴的位置不同,转动惯量的变化 l/2 r 2 dr I 设棒的线密度为,取一距离转轴OO为r处的 质量元dm= adr d/=r2dm=xr2dr l/2 转轴过中心垂直于棒J=24r2d 转轴过端点垂直于棒J=|r2dr=-ml  圆盘、圆柱绕中心轴的转动惯量 对于质量为m、半径为R、厚为l的均匀圆盘 取半径为r宽为dr的薄圆环,则有 dm= p. 2rdrI =p. 2Ilrdr 2zIrdr O丌R nn 由于P 则有J mR TRl 可见,转动惯量与厚度l无关。所以,实心圆柱对 其轴的转动惯量与圆盘的相同。  球体绕其直径的转动惯量 将均质球体分割成一系 列彼此平行且都与对称轴垂 直得圆盘,则有 an I R prrd R p(R2-x2)2d R BPR R mR