化工自动化及仪表 化工自动化及仪表 项目九 简单控制系统（2）控制器.pptVIP

项目九 简单控制系统 主讲老师：王永红 《化工自动化及仪表》 之二：控制器 简单控制系统 1、认识控制器 简单控制系统 控制器是控制系统的核心，是实现控制规律的装置。它在控制系统中根据设定目标和检测信息作出比较、判断和决策命令，控制执行器的动作。 1、认识控制器 简单控制系统 1）独立盘装式：模拟式DDZ调节器、数字式KMM可编程调节器 数字式控制仪表。将微处理机引入调节器，充分发挥发了计算机的优越性，使调节器电路简化，功能增强，提高了性能价格比。除了具有模拟式调节器PID运算等一切控制功能外，还可以实现串级控制、比值控制、前馈控制、选择性控制、自适应控制、非线性控制等。一台可编程调节器可以替代数台模拟仪表，减少了硬件及连接。 1、认识控制器 简单控制系统 2）控制柜装式：计算机系统的控制模块、PLC可编程逻辑控制器、 以微处理器为核心器件的逻辑和顺序控制装置。 控制模块是计算机控制系统现场控制单元的核心。用以完成包括先进控制在内的各种控制算法，协调控制系统的各部分工作。主控模块包括CPU和存储器等。 2、控制器的工作特性 简单控制系统 所谓控制器特性，是控制器的输出与输入之间的关系。即控制器的控制规律。控制器的控制规律来源于人工操作规律，是在模仿、总结人工操作经验的基础上发展起来的。 以蒸汽加热反应釜为例： 说明比例、积分、微分三作用控制的过程 3、控制器的正反作用 简单控制系统 我们使用的控制器的作用方向有两种： 当偏差 增大，即测量值增加时，控制器输出的控制信号 增加，此时控制器为正作用方向。当偏差 增大时，控制器输出的控制信号 减小，此时控制器为反作用方向。 在控制系统中，有些系统要求控制器具有正作用特性，有的系统要求控制器具有反作用特性。即使是同一个过程，要求也不一定相同。控制器“正”、“反”作用开关不能随意选择，要根据工艺要求及调节阀的气开、气关情况来决定，保证控制系统为负反馈。 以水箱液位控制为例： 说明控制器选择正反作用控制的过程 4、思考与分析 简单控制系统 今天的主讲内容有… * 今天的主讲内容有… *