超声波倒车雷达系统设计(20200930073909).docxVIP

目录 摘 要： 错误! 未定义书签 Abstract 错误! 未定义书签 第一章 绪 论 错误! 未定义书签 引言 错误! 未定义书签 超声波测距原理以及理论分析 错误! 未定义书签 第二章 系统概述 错误! 未定义书签 方案选择方案一〉》户 ￡ 、方案二 方案选择 方案一 〉》户 ￡ 、 方案二 系统设计原理 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 系统组成 主控制器 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 显示电路 HC-SR04 显示电路 HC-SR04 超声波模块 第 3 章 系统硬件设计 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 主控芯片 STC89C51 主控芯片 STC89C51 错误! 未定义书签 单片机特点 ： 错误! 未定义书签 内部结构 错误! 未定义书签 引脚图以及部分引脚功能 错误 引脚图以及部分引脚功能 错误! 未定义书签 模块简介： .. 错误! 未定义书签。错误 模块简介： .. 错误! 未定义书签。 错误! 未定义书签 引脚功能说明 ： 错误! 未定义书签 系统显示模块电路 超声波测距模块 错误! 未定义书签 错误! 未定义书签 液晶显示模块 模块简介 错误! 未定义书签 模块工作原理： 错误! 未定义书签 模块电气参数 错误! 未定义书签 系统超声波模块电路 错 误! 未定义书签 报警电路模块 错误! 未定义书签 蜂蜜器简介 错误! 未定义书签 系统报警电路模块 错误! 未定义书签 第四章 系统软件设计 错误! 未定义书签 主程序设计 错误! 未定义书签 主程序简介 错误! 未定义书签 程序代码 错 误 ! 未定义书签 LCD 显示模块程序设计 错误! 未定义书签 模块简介 错误! 未定义书签 程序代码 错 误 ! 未定义书签 超声波测距模块程序设计 错误! 未定义书签 模块简介 错误! 未定义书签 模块代码 错误! 未定义书签 报警模块程序设计 错误! 未定义书签 模块简介 错误! 未定义书签 模块代码 错误! 未定义书签 辅助代码 错误! 未定义书签 结论 错误! 未定义书签 超声波倒车雷达系统设计 摘 要：基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在了解超声波测距原理以及 51 单片机基本原理的基础上提出并实现的， 该系统工作时， 在单片机控制下超声波 传感器发出脉冲信号， 超声波在传播过程中遇到障碍物后反射， 反射波由超声波 接收装置接收后送至 51 单片机处理 , 从而实现汽车倒车过程中障碍物的实时监 测并通过显示屏以及警报器提醒驾驶员。本系统是由以 STC89C51单片机作为主 控模块，超声波发射接收模块构成传感器模块， LCD显示模块，蜂鸣器报警模块 等硬件系统以及软件程序设计组成。 关键词：单片机；超声波测距；LCD显示；报警；程序设计 The desig n of ultras onic revers ing radar system Abstract : Automobile reversing radar system based on ultrasonic distanee measurement is in the understanding of the principle of ultrasonic distanee measurement and the basic principle of 51 single chip microcomputer based on the proposed and impleme nted , The system is working, Under the control of the microcontroller ultrasonic sensor sends out pulse sig nals , Ultras onic obstacle in the process of propagati on after reflection The reflected wave from the ultrasonic receiving device receives the evacuati on to 51 sin gle chip process ing, So as to realize real-time monitoring obstacles car reversing the process object and through the display and alarm to rem in