双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)[整理].pdfVIP

工程训练—— 双容水箱PID 控制 目 录 摘 要2 一．PID 控制原理、优越性，对系统性能的改善 4 二．被控对象的分析与建模6 三．PID 参数整定方法概述 8 3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8 3.1.1 比例作用8 3.1.2 积分作用9 3.1.3 微分作用9 3.2 PID 参数的整定方法10 3.3 临界比例度法 12 3.4 PID 参数的确定15 四．控制结构16 4.1 利用根轨迹校正系统 16 4.2 利用伯德图校正系统 18 4.3 调整系统控制量的模糊 PID 控制方法 20 4.3.1 模糊控制部分 20 4.3.2 PID 控制部分 23 五．控制器的设计24 六.仿真结果与分析25 七.结束语27 参考文献28 1