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- 2020-10-03 发布于天津
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实验三系统模型参数测量及附加质量对系统频率的影响测定
单自由度系统模型参数的测试
一、 实验目的:
1、 学习建立单自由度系统模型;
2、 学会用共振法测定单自由度系统模型的固有频率 fo、刚度k ;
3、 学习简支梁等效质量的计算与测试。
二、 实验仪器安装示意图
三、实验原理
单自由度线性系统是最简单的振动系统, 又是最基本的振动系统,这种系统在振动分中
的重要性,一方面在于很多实际总是都可简化为单自由度线性系统来处理, 从而可直接利用
对这种系统的研究成果来解决问题; 另一方面在于单自由度系统具有一般振动系统的一些基
本特性,实际上,它是多自由度系统、连续系统、甚至非线性系统进行振动分析的基础。
任何一个实际的振动系统都是无限复杂的,为了能对之进行分析, 一定要加以简化,并在
简化的基础上建立合格的力学模型。 在简化的模型中,振动体的位置或开头只需要用一个独
立的坐标来描述的系统称为单自由度系统。
振动系统的力学模型是由三种理想化元件组成的,它们是:质量块、阻尼器和弹簧。
1、通过静变形法测量单自由度系统的固有频率
ZJ-601T型振动教学试验台上的简支梁是一无限多自由度的梁, 梁中部的配重看作质量
块,使系统简化为单自由度系统。 梁相当于一弹簧,则系统可简化为一个单自由度无阻尼系
统,力学模型如图所示:
在质量块的重力 mg
在质量块的重力 mg作用下,弹簧受到拉伸或压缩,其静变形
st与重力mg间的关系
stmg 则kmgst
st
mg 则k
mg
st
根据固有频率的定义,
21 m将上式代入则有
st
由材料力学知梁中点的静变形为
stmgL
st
mgL3/48EI
则系统的固有频率为
1 48 EI
2 V mL3
简支梁中点处的刚度为
2、
2、
48EI
简支梁等效质量的计算
mo,线密度为对于中部附有集中质量块
mo,线密度为
mo/L,假定梁在自由振动时的动挠度曲线与简支梁中间有集中载荷 mg作用下的静挠
度曲线一样。由材料力学及振动理论可计算出均布质量梁的质量 m0折合到梁中部的等效集
中质量m
中质量m
17 1
35 m0 2 m0。
根据所测得频率,可计算出等效刚度 k 4 2f2m
四、 实验步骤
1、 参考示意图连接好仪器和传感器。
2、 开机进入DASP2000标准版软件的主界面, 选择单通道按钮,进入单通道示波状态进行 波形和频谱同时示波。
3、 调节ZJY-601型振动教学试验仪的频率和功率放大器旋钮, 使梁产生共振,用加速度传
感器测量简支梁的振动,经 ZJ-601A型振动教学试验仪放大后,接入采集仪进行示波。
4、 打开数据列表按钮从频率计中读取频率值。
5、 分别测量没有配重块、加一块配重( 1kg),加两块配重(2kg)时的频率。
五、 实验结果和分析
1、共振法测量
配重情况
不加配重
加一块配重(1kg)
加两块配重(2kg)
测试的频率(Hz)
f。
f1
f2
2、简支梁等效质量 m (梁的均布重量折合到梁的中部的质量)和等效刚度 K的计算。
梁的质量m
梁的质量m0
kg
f 1 k f0 2 m
1 k
1 2mm
把测得的数据代入方程联立解得:kg,
把测得的数据代入方程联立解得:
kg, k
N/m
3、理论计算值与测试值
梁固有频率f0( Hz)
梁的等效刚度k( N/m)
理论计算值
实测值
相对误差(%)
测试附加质量对系统频率的影响
一、目的:
1、学习结构频率的测试;
2、测试附加质量对结构频率的影响 二、安装示意图
址址杵專梢廉L.
址址杵專梢廉L.
三、实验原理
单支梁是一个无限多自由度的均布质量系统,可以简化为弹簧和质量的单自由度系统。
梁的均布质量 m。可以折合成等效集中质量 m,在单自由度系统模型参数测试试验中,已经
计算和测出了梁的等质量和等效刚度:
17m m。,3548EI …-
17m m。,
35
3 ( m在中点)
L3
系统的固有频率计算公式:丄
系统的固有频率计算公式:
丄
2 \m m
系统的固有频率与集中质量的平方根成反比,本试验通过在梁的中部附加集中质量块 m,改变系统固有频率,可以绘制出频率与质量的变化曲线。
/?Hz)
/?Hz)
四、 实验步骤
1、 为了不对系统增加附加质量, 采用了非接触式的电涡流传感器, 电涡流传感器的输入口
位于ZJY-601A型振动与控制教学试验仪的后面板,可直接接入电涡流传感器(如果采用其
它电涡流传感器,配套有前置放大器, 信号通过前面板上的电涡流输入口, 前置器的电压输 入端接后面板的24V直流电源输出口)。电涡流传感器探头部分距离测试表面约 4mm以内, 参考示意图连接好仪器和传感器。
2、 开机进入DASP2000标准版软件的主界面, 选择单通道按扭。进入单通道示波
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