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道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现
第一章 绪论
随着城市化速度加快,机动车日益普及,人们在享受机动车所带来的巨大便利
同时,也面临着交通拥挤的困惑。解决交通拥挤的直接办法就是修建更多的路桥以
提高城市路网通行能力。然而,修建路桥的巨额资金和城市空间的严格限制,使这
一方法的有效性大打折扣。因此,在现有基础上,提高交通控制和管理的水平,合
理使用现有交通设施,充分发挥其能力,是解决交通问题的有效办法之一。自上世
纪以来,世界各国都展开了对城市交通控制系统的研究[1]。
1.1 课题的目的
本课题解决的是道路交通信号控制机的基准时钟脉冲和系统时钟的同步问题,
用于各路口信号机的无电缆协调控制。它是智能交通信号控制机的一部分,而智能
交通信号控制机又是智能交通系统的一个重要末端设备。交通信号控制机设备体积
虽然不大,但不管硬件还是软件都是一个较大的系统,完成信号机的同步电路的模
块设计是为研制智能交通信号控制机打下基础。道路交通信号控制机是智能交通系
统的重要组成部分,也是所有末端设备中最为复杂的信号处理与控制系统。我国的
ITS无论是硬件还是软件,还远远跟不上时代的发展。研制能够适合我国城市道路
交叉的多车道大流量的特点,预测各流入口的车流量,给各交通高效率地分配通行
权的智能交通信号控制机,已成为刻不容缓的事。本课题研究和解决的对象是如何
实现在无电缆连接通信的情况下,实现各交通信号控制机的协调动作[3]。
1.2 设计的主要内容
本课题采用同步时基信号来实现各路口交通信号控制机的协调动作。各同步时
基信号取自供电网络的50HZ工频,来自供电网络50HZ工频信号经过隔离整形后,通
过微分电路,形成占空比合适、波形良好的100HZ的时基脉冲信号。信号控制机系
统利用这一时基信号对信号灯的时长进行秒计时,并实时对信号控制机的时钟RTC
进行修正,让整个网络的信号控制机的时钟保持一致。
硬件时钟可以采用RTC (实时钟)大规模集成电路。如DS1302。DS1302可以直
接与微处理器的数据、地址及控制总线接口,纳入微机系统,由程序控制时钟数据
的读写。它可以自动运行100年的日历,并有12个字节内部RAM用语日历各种数据储
存,52个内部RAM用于存储用户的数据。
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福州大学本科生毕业设计(论文)
上述的时基信号送入微处理MPU,作为MPU的计数脉冲。在微处理MPU的实时控
制下,使各信号灯的切换动作保持一致。另外,由于时钟的一致,确保路网中各信
号控制机的相位差的正确实施,达到协调控制的目的。
1.3 设计的技术要求
设计一个周期为10ms的时钟脉冲发生器,要求电路设计紧凑简洁,时钟脉冲发
生器输出的频率应是市电50HZ周期的倍频,并保持与市电周波的同步。MPU外接一
个时钟芯片,可以实时地对时钟进行读写操作,并通过MPU把日期或时刻在6位
7SEGLED数码管上显示出来。利用上述的10ms的时钟脉冲信号作为MPU的计数脉冲,
从而使各信号灯的切换动作保持协调一致,并通过定时调整各信号控制器的时钟使
之保持同步。利用定时器的中断读取外接时钟的状态,根据开关位置的状态,在6
位7SEGLED数码管上能正确显示时钟的日期或时刻
(1)输出时钟脉冲的频率为100HZ,高电平为5v,能驱动4个TTL逻辑电路
(2)具有时钟修正功能,使各信号控制机的时钟保持一致
(3)通过切换开关能在6位7SEGLED数码管上正确显示时钟的日期或时刻
1.4 论文研究的背景与主要研究的内容
1.4.1 城市交通信号控制的演变
从1868年英国伦敦首次使用燃气色灯信号以来,城市交通信号机由手动到自动,
交通信号由固定周期到可变周期,系统控制方式由点控到线控和面控,从无车辆检
测器到有车辆检测器,经历了近百年的发展。到1963年加拿大多伦多市建立了一套
使用IBM650型计算机的集中协调感应控制信号系统,从而标志着城市道路交通信号
系统的发展进入了一个新阶段。之后,美国、英国、前联邦德国、日木、澳大利亚
等国家相继建成以计算机为核心的区域交通控制系统,这种系统一般还配备交通监
视系统组成交通管制中心[4] [5]。
1.4.2 研究的意义
本次的论文研究具有很大的意义,通过对时钟及各种硬件软件的设计和操作、
调试,不断的进行各种
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