电动自行车调速系统的设计-完整.pdfVIP

无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章 引言 电动车的发展史比燃油汽车更长，世界上第一辆机动车就是电动车。后来，由于 燃油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突 破，从 20 世纪 20 年代初至 60 年代末，电动车的发展进入了一个沉寂期。进入 70 年 代以来，由于中东石油危机的爆发以及人类对自然环境的日益关注，电动车才再度成 为技术发展的热点。 近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车 的各项相关技术也取得了重大的进展。尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至 今尚未取得突破性的进展，但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新 型电动车，改善其性能 处于世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生 存环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界 正在加大对电动车开发的投资力度，加快电动车的商品化步伐。虽然目前电动车在能 源和行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人们的基本需要。从技术发展的角 度来看，在走过了漫长而艰难的发展历程之后，电动车正面临着重大的技术突破，有 望成为 21 世纪的重要交通工具。 　现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新 技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系 统。电动车的电机驱动系统一般由 4 个主要部分组成，即控制器、功率变换器、电动 机及传感器。目前电动车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻 电动机以及永磁无刷电动机等。 1 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第二章 系统要求 2. 1 电动车对电动机的基本要求 电动车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是 很高的。 2.1.1 电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为(3～4)，加速 性能好，使用寿命长的特点。 2.1.2　电动车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩 区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转 矩时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。 2.1.3　电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池， 使得电汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机的摩托车上是不能实现的。 2.1.4　电动车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高 1 次充电的续驶 里程。 另外还要求电动车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简 单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等。 2.2 鉴于电动车对电动机的基本要求采用永磁无刷直流电动机 。 2.2.1 永磁无刷直流电动机的基本性能 。 　 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机 的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗： 发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换 向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械 换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永 磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动车中有着很 好的应用前景。 2.2.2 永磁无刷直流电动机的控制系统 。 典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固 定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用 电流滞环控制或电流反馈型SPWM 法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机 也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来 削弱定子绕组中的磁链。 2.2.3 永磁无刷直流电动机的不足 。 永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机 2 无锡职业技术学院毕业设计说明书