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课程设计说明书
课程名称:机械系统设计学
设计题目:钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计
课程设计时间:
指导教师:
班级:
学号:
姓名:
目录
1 题目分析(1)
2 设计计算
1)电动机的确定(1)
2)总体设计计算
(1)总传动比及各级传动比的确定(2)
(2) 运动及动力参数的计算(3)
3) 齿轮的设计计算及校核
1) 第一对齿轮的设计与校核(4)
2)第二对齿轮的设计与校核(9)
3)第三对齿轮的设计与校核(13)
4)轴的设计及危险轴的校核(17)
5)课程设计总结(20)
6)参考文献(20)
1 题目分析
电动葫芦是一种常用的搬运设备,在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两
部分组成,即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1. 行走机构组成:行走电动机、传动机构两部分组成。
2.提升机械组成:提升电动机、卷扬机构、机械制动器(一般为盘式制
动器)。
3.制动器介绍:电动葫芦(或起重机)的提升机构一定要有机械制动装
置,当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作
机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能
也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦(或起重机)上提升机构采用的制动器种类繁多,
在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器,盘式制动器又称为碟
式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见,在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指
在电磁机构不得电的情况下,制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一
端,一般情况是封闭的,用眼晴直接是看不到的,但这没有关系,一般会将牵
引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时(接触器吸合时),制动器的牵引电磁铁也同时得电,制动器打
开。这种联接方式的优点是,当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其
缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算
1)电动机的确定
由公式得:
P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw
总 筒与输出轴 输出轴与Ⅲ Ⅲ与Ⅱ Ⅱ与 Ⅰ Ⅰ与电机
=0.96 ×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98
=0.8857
电动机功率:
pd = pw / =0.67/0.8857=0.75266kw
总
由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击,根据冲击程度一般使用系数kA =1.4 故
p 1.4pd =1.0537kw
电机转速取:
n =1380r/min
电
由于功能需要,采用锥形转子电机。
2)总体设计计算
(1)总传动比及各级传动比的确定
由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置,钢丝绳一段固定,一段被卷筒缠绕,所以卷筒钢
丝绳的受载仅为起重量的一半,但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。
卷筒转速:
n卷筒 =2 vL / d ( vL 为起升速度)
由于起重速度误差不超过百分之五,
即单位时间钢丝上升速度为:
2 vL × (1 0.05 )=8 0.4m/min (采用一段固定的动滑轮结
构)
故卷筒转速 n卷筒 =2 vL × (1 0.05 )/ d=26.526 1.326
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