MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章.pdfVIP

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2020-10-06 发布于天津
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MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章.pdf

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资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢 5.6 控制系统的时域响应 MATLAB 仿真实训 5.6.1 实训目的 1. 学会利用 MATLAB 绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法； 2. 学会利用 MATLAB 绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法； 3. 掌握利用 MATLAB 绘制系统的零输入响应曲线的方法； 4. 掌握利用 MATLAB 绘制系统的一般输入响应曲线的方法； 5. 学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。 5.6.2 实训内容 1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表 5-5 并记录相关曲线。 16 16 G (s) G (s) 1 2 2 2 s 3 .2 s 16 s 2 .4 s 16 16 16 G (s) G (s) 3 2 4 2 s 1.6s 16 s s 16 解： n1=16; d1=[1,3.2,16]; sys1=tf(n1,d1); step(sys1) n2=16; d2=[1,2.4,16]; sys2=tf(n2,d2); step(sys2) 精品文档资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢 n3=16; d3=[1,1.6,16]; sys3=tf(n3,d3); step(sys3) n4=16; d4=[1,1,16]; sys4=tf(n4,d4); step(sys4) 精品文档资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢表 5-5 cm ax t p ts ( 5% ) 序号 n 计算值实验计算值实验计算值实验值 1 0.4 4 1.2538 1.25 0.8569 0.863 2.1875 2.1 2 0.3 4 1.3723 1.37 0.8233 0.828 2.9167 2.81 3 0.2 4 1.5266 1.53 0.8016 0.8 4.3750 4.9 4 0.125 4 1.6731 1.67 0.7916 0.803 7.0000 7.33 z1=0.4; w=4; cmax1=1+exp(-z1*pi/sqrt(1-z1^2)); tp1=pi/(w*sqrt(1-z1^2)); ts1=3.5/(z1*w); [cmax1,tp1,ts1] ans = 1.2538 0.8569 2.1875 z2=0.3; w=4; cmax2=1+exp(-z2*p