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第12章 压杆稳定 一、工程背景 一、工程背景 一、工程背景 二、三种平衡状态 2.弹性平衡的稳定性 3.弹性平衡稳定性的特征 四、压杆两类弹性失稳问题 1)压杆的两种平衡构形： 2)弹性压杆是临界的平衡 (3)分叉点失稳 2.极值点失稳 五、结论 12-2 细长压杆临界力的欧拉公式 1.公式推导 1.公式推导 2.两端铰支压杆临界平衡时的微弯挠曲线方程 二、其他支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 推导 推导 推导 推导 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 例 例 例 例 解 12-3 超过比例极限时压杆临界应力 3.柔度： 二、欧拉公式的适用范围 三、中小柔度杆的临界应力计算 几种常用材料的 a、b、lp 与 ls 之值 1）直线型经验公式 2）抛物线型经验公式 例 12-4 压杆稳定性的校核 一、我国结构钢柱子曲线 二、压杆的稳定条件 二、压杆的稳定条件 例 例 解续 例 解续 解续 解续 例 解续 解续 解续 解续 解续 例 解续 解续 12-5、提高压杆稳定性的措施 选择合理的截面形状 三、提高压杆稳定性的措施 本章结束！ 判别柔度:能用欧拉公式的压杆柔度的限界值。其值仅与材料的弹性模量 E 及比例极限 sp 有关，故 lp 之值仅随材料而异。 因此，在使用欧拉公式前，须先判断 是否满足。 1.三类不同的压杆的稳定性 细长杆—发生弹性屈曲 中长杆—发生弹塑性屈曲 粗短杆—不发生屈曲，而发生屈服—强度问题 其中， 2.中小柔度杆的临界应力计算的经验公式 1）直线型经验公式 ① 或 ?P??S 时： 常数 a、b 与材料的力学性能有关，与应力的量纲同。 ③临界应力总图 ②?S? 时： b a s = -ss l P P E s p l 2 = ①?P??y 时： ②?s? 时： A3钢，a=235，b=0.00668 16锰钢，a=343，b=0.0142 或 因实际压杆有缺陷，lclp 一压杆长L=1.5m，由两根 56?56?8 等边角钢组成，两端铰支，压力 P=150kN，角钢为 A3 钢，试用欧拉公式或抛物线公式求临界压力和安全系数。 y z 解：一根角钢： 两根角钢图示组合之后 所以，应由抛物线公式求临界压力。 安全系数 对于实际压杆（有残余应力、 初弯曲和荷载偏心等缺陷）不能用分叉点失稳模式，因为它一开始就有弯曲。也不能用佩里公式（二阶强度问题）即边缘纤维屈服的模式。因该模式没有考虑到残余应力带来的塑性区。因此对实际压杆是考虑的极值点失稳的模式。 弹塑性失稳问题理论较为复杂，无法得到统一的临界应力公式或适用一切压杆的临界应力总图（柱子曲线）。因此，采用各自的经验公式。 我国钢结构规范组根据自己算出的96根钢柱子曲线，经分析研究，最后归纳为图示a、b和c三根曲线 。 a曲线：主要用于轧制工字形截面的强轴（弱轴用b曲线）、热轧圆管和方管； c曲线：用于焊接工字形截面的弱轴、槽形的对称主轴。 b曲线：除a、c曲线以外的情况。 正常工作条件： 为保证压杆具有足够的稳定性，还须考虑一定的安全储备。 f—— 考虑一定塑性的材料抗压强度设计值。 n1——安全系数 对于给定材料，E，ss 确定，l 不同，j 不同。 中心压杆的临界应力(极值点应力)与屈服极限之比称为压杆的稳定系数或折减系数。 N——压杆所受轴向压力设计值； A——压杆横截面的毛截面积（不计螺栓等孔洞对横截面 积的削弱影响） f——考虑一定塑性的材料抗压强度设计值。 三、由压杆的稳定条件解决的三类基本问题 1.稳定性校核 2.确定容许荷载 3.截面设计 图示起重机， AB 杆为圆柏木，长 L= 6m，f =11MPa，直径为： d = 0.3m，试求此杆的容许压力。 T1 A B W T2 x y z O 解：折减系数法 ①最大柔度 xy面内， ?=1.0 zy面内， ?=2.0 ②求折减系数 ③求容许压力 图示立柱，L=5m，由两根10号槽钢组成，下端固定，上端为球铰支座，试问 a=？时，立柱的临界压力最大值为多少？ P L z0 y y1 z C1 a 解： 对于单个10号槽钢，形心在C1点。 两根槽钢图示组合之后， 求临界力： 非大柔度杆，欧拉公式不适用。 由l查c类表得； j=0.525 临界力： 梁、柱结构如图所示。梁采用16号工字钢，柱用两根63×63×10mm 的角钢组成。梁及柱的材料均为Q235钢，E＝200GPa，sp＝200MPa，sy=240MPa。取强度安全系数ns＝1.4，稳定安全系数nst＝2，试校核结构的强度和稳定性。 解：截面几何性质