课件6(同步电机的dq0方程).pdfVIP

交流电机及其系统暂态 §2-1 同步电机的基本电磁关系 （在a ，b ，c 系统） 凸极同步电机各绕组的电压方程： U p   R I        凸极同步电机各绕组的磁链方程：  L I      交流电机及其系统暂态 §2-1 同步电机的基本电磁关系 （在a，b，c 坐标系统） 反应电机过渡过程的状态方程——含时变系数 的微分方程组  定子的电感系数，定、转子之间的互感系数，是 时变量  数值解法 对正常的同步电机，可以只考虑气隙基波磁场 的作用  定子的电感系数由常数项和二次谐波项组成  定、转子之间的互感系数只有基波项 交流电机及其系统暂态 §2-2 同步电机在 d，q，0 坐标系统的基本关系式 理想电机模型：  主要考虑气隙磁场的空间基波： • 定子互感只有常数项和二次谐波项 • 用差漏电感计及气隙磁场谐波的部分作用  认为定、转子表面光滑（不计齿谐波磁导， 用卡氏系数考虑齿槽影响）  忽略饱和、磁滞和涡流等非线性因素  对纵、横轴，转子结构对称 交流电机及其系统暂态 一、定子绕组的磁链及参数  L i M i M i M i M i M i a aa a ab b ac c afd fd a 1d 1d a 1q 1q   as ar 交流电机及其系统暂态 定子三相电流产生的磁链  L i M i M i as aa a ab b ac c  L L cos cos L sin sin i  0l aad aaq a  2 2  M L    L    i  ml  aad cos cos(  )  aaq sin sin(  ) b  3 3   2 2  M L    L    i  ml  aad cos cos(  )  aaq sin sin(  ) c 