可编程控制器应用 项目任务与实施、可编程控制器应用 相关指令.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 相关指令 主讲：唐立伟 Tel《可编程控制器应用》课程 第二单元 基本逻辑指令及应用 04 星一三角降压起动的PLC控制 03 电动机正反转运行的PLC控制 02 电动机单向连续运行的PLC控制 01 运料小车的PLC控制 05 抢答器设计 项目5 电动机正、反转运行控制 项目目标： 1．学会使用PLC的基本逻辑指令：ANB\ORB、PLS\PLF以及LDP、LDF、ANDP、ANDF等脉冲指令。 2．学习由PLC基本结构程序逐步编程的方法。 3．学习PLC的编程规则。 1） ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 一、相关指令 1.电路块指令 1) ORB 指令 梯形图程序 X2 X1 Y0 X0 Y2 串联电路块 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3 一、相关指令 链接：ORB 2)ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 2)ANB 指令 ANB、ORB 指令没有操作数 END ( Y0 ) X3 X0 X1 X2 X4 X5 LDI X3 OR X1 LD X0 ORI X2 ANB ORI X5 LDI X4 ANB OUT Y0 END *块首用连接指令LD或LDI 电 路 块 块首 块首 链接：ANB 练习题： ORB ANB X1 M115 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 写指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115 LD ANB、ORB 指令没有操作数 2、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。 一、相关指令 解释：①当检测到X0的上升沿时，PLS的操作软元件M0产生一个扫描周期的脉冲，Y0接通一个扫描周期；②当检测到X1的上升沿时，PLF的操作软元件M1产生一个扫描周期的脉冲，Y1接通一个扫描周期。 用法示例 * * * * * * * * * * * * *