嵌入式系统设计 GPIO的使用 GPI0编程.pptVIP

用户可编程的LED 程序代码如下 S3C2410是三星半导体公司研制的一款非常经典的ARM9嵌入式处理器，其采用了冯·诺依曼（Von Neumann）结构的统一编地地址空间（这里可以引出地址 空间类型的内容：冯/哈），CPU的每一组GPIO引脚都对应着一个特定的地址空间。 因此，若要操作CPU上的GPIO，首先需要使用特定的符号来代表GPIO在地址空间中的位置。以下首先说明，GPIO资源在程序中的定义方法。 1、首先在这里补充 嵌入式处理器架构的内容 可以用板书的形式 2、其次讲GPIO的宏定义方法: （1）（volatile unsigned*）0这里的“*”表示强制指针类型转换，表示GPACON寄存器的访问地址。 注意：在定义地址的时候“volatile ”一定不能少，volatile可以避免编译器对语句的自动修改，以免打乱硬件操作的时序。 （2）（*（…））中的“*”表示具体地址的数据内容，因此，该宏定义后，GPACON则代表了0址里面的数据内容。 3、操作方法 要想实现对某一个GPIO进行操作，只要在地址0给32位的每一位赋值就可以了,若对应的地址位写入1时，该引脚输出高电平；写入0时该引脚输出低电平。例如，设置rGPGDAT = rGPGDAT|0则代表将PortA的最低位引脚设置为高电平，其他引脚保持不变。 * * * 第9章 I/O端口设计 基于ARM的嵌入式系统接口技术 本章学习目标与要求 1. 掌握S5PV210的GPIO端口的功能配置。 2. 掌握I/O端口的设置方法和处理的流程。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 引导问题 （1）如何定义某个I/O端口的功能？ （2）I/O端口如何进行数据的输入输出操作？ （3）如何灵活运用位运算？ 对比：MCS-51单片机的IO口 8051单片机引脚图 基于ARM的嵌入式系统接口技术 引脚功能 MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚分布请参照----单片机引脚图： l P0.0~P0.7 P0口8位双向口线（在引脚的39~32号端子）。 l P1.0~P1.7 P1口8位双向口线（在引脚的1~8号端子）。 l P2.0~P2.7 P2口8位双向口线（在引脚的21~28号端子）。 l P3.0~P3.7 P2口8位双向口线（在引脚的10~17号端子）。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 S5PV210芯片的封装—584-BALL FCFBGA(P30) 基于ARM的嵌入式系统接口技术 基于ARM的嵌入式系统接口技术 基于ARM的嵌入式系统接口技术 S5PV210的I/O端口和引脚 S5PV210的I/O端口的类型 基于ARM的嵌入式系统接口技术 基于ARM的嵌入式系统接口技术 对比： S3C2410的I/O端口和引脚 S3C2410芯片共有117个输入/输出引脚，分属于8个I/O端口。这8个I/O端口均为多功能端口，端口功能可以编程设置。8个I/O端口是： ·端口A (GPA)：有23条输出引脚的端口。 ·端口B (GPB)：有11条输入/输出引脚的端口。 ·端口C (GPC)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口D (GPD)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口E (GPE)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口F (GPF)：有8条输入/输出引脚的端口。 ·端口G (GPG)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口H (GPH)：有11条输入/输出引脚的端口。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 ARM的I/O端口和引脚 ARM芯片的每个I/O端口均是多功能的，通常可以用作输入口（input）、输出口（output）以及特殊功能口（如中断信号）。 通常每个I/O端口有三个控制寄存器：通过相应端口的配置寄存器（GPxCON，x为A～H中一个）可以选择配置为不同的功能。配置好GPIO口的功能后就可以在相应数据寄存器（GPxDAT）读/写数据，上拉控制寄存器（GPxUP）用于确定是否使用内部上拉电阻。 S5PV210的寄存器描述 基于ARM的嵌入式系统接口技术 基于ARM的嵌入式系统接口技术 GPxCON:GPIO控制寄存器，可以设置选定GPIO口的输入输出方式和功能。 GPxDAT:此引脚用于读写引脚的状态，即端口数据。当引脚配置为输出时，给该寄存器某位写1，则对应引脚输出高电平；写0输出低电平。当引脚配置为输出时，读该寄存器可以得到端口电平状态。 GPxUP:该寄存器可以设置引脚是否使用上拉电阻，某位为0时对应引脚使用上拉电阻，某位为1时不使用上拉电阻。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 GPC0CON控制寄存器(R/W Add