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一.计算图示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束，应一一予以说明），并指出应
有几个原动件，其运动规律才能确定。（8分）
二. 图解法设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度450mm，行程速比系数K=1.4，
并求出曲柄长度；（）（10分）
标出机构的极位夹角和导杆摆角；
以曲柄为原动件，标出机构的最小传动角 。
图示轮系中，已知Z1=24，Z2=52，Z2′=21，Z3=78，Z3′=18，Z4=30，Z5=78，试求传动比i1H。
（10分）
图示偏置从动杆盘状凸轮机构，凸轮为半径R=40mm的偏心圆，圆心在A点，回转中心在O 点，
且OA=16mm，凸轮顺时针回转，从动杆偏心距e=10mm，试回答：（8分）。
1）在图上画出基圆，偏心圆且求出基圆r0的大小为多少？
2）在图上画出凸轮从图示位置转过90度角时的从动杆位移h90和压力角α90 ，
五.问答题 （10分）
齿轮加工中，产生根切的原因是什么？如何避免根切？（5分）
举例说明蜗轮制造材料的选用原则？（5分）
六、一对闭式直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝69，齿形系数 YFa1＝2.62，YFa2＝2.24，
应力校正系数YSa1＝1.59， YSa2＝1.75，模数m＝4mm，齿宽b1＝85mm，b2=80mm,
载荷系数K＝1.2，输入转速n1＝960r/min，许用弯曲应力[σF1]＝245MPa，[σF2]＝270MPa，
若仅从弯曲强度考虑,确定该对齿轮传动所能传递的最大功率？（10分）
附公式：
七、 如图所示，某机械传动装置中采用一对反装的角接触球轴承，受有载荷Fr1=2000N，Fr2=2500N，轴上的外加轴向载荷Fa=1500N, 转速n=5000r/min，内部轴向力FS=0.68Fr,e=0.68, fp=1.2，ft=1，
预期寿命L＇h=3000小时，试计算轴承的额定动载荷Cr 的大小。（12分）
八、 某普通V带传动，传递功率P=30KW， 带速V=15m/s，小带轮包角?1=170°，当量摩擦系数f?=0.3，试求圆周力F及紧边拉力F1 、松边拉力F2、初拉力F0 （离心力不计）（10分）
九、分析题（12分）
已知图示两级减速传动系统中输入轴Ⅰ的转向n1，要求：
1）标出轴Ⅱ，轴Ⅲ的转向；
2）标出斜齿轮3和4的螺旋线方向（应使Ⅱ轴上轮2和轮3所受轴向力有所抵消）；
3）标出蜗轮2和斜齿轮3所受各啮合分力的作用方向。
十、找出图示结构中的错误，在错误处标注数字代号，并依次说明错误的原因（10分）。
序 号
错 误
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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