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一、计算图示机构的自由度(如有复合铰链,局部自由度或虚约束,应一一予以说明),并指出应
有几个原动件,其运动规律才能确定。(8分)
二、设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律S=S()如图(a)所示,凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图(b)所示,在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。
[说明]: ①图中的比例尺;
②作图过程不必作文字说明,但必须保留作图线。(10分)
三、已知一铰链四杆机构的行程速比系数K=1,其摇杆长度为400mm,最大摆角为 ,当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°(如图所示,μl=0.01 m/mm)。试求其曲柄、连杆及机架的长度。(注:可不写作图过程,但要保留作图线)(12分)
四、如图所示轮系中,已知各轮齿数为:z1=60,z2=15,z2′=30,z3=105,z4=35,z5=32。试求传动比i15。(8分)
五.问答题 (8分)
1)作出下列机构图示位置压力角。(3分)
2)简述带传动中,为何限制带速在5——25m/s范围内?(5分)
圆柱齿轮外啮合传动,已知模数m=10mm,z1=30, QUOTE =20 QUOTE ,中心距a=600mm,ha*=1,c*=0.25。求:
(1)齿轮2的齿数z2和传动比i12;
(2)齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和基圆直径db1。(12分)
七、某工程机械传动中轴承配置形式如图所示。已知轴承型号为30311,轴上的轴向外载荷FA=980N,方向如图所示,两轴承的径向载荷分别为Fr1=2568N,Fr2=3952N,内部轴向力为Fs=,其中Y=1.6,判别系数e=0.37(当Fa/Fr≤e时,X=1,Y=0;当Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=1.6)。试画出内部轴向力Fs的方向,并计算轴承的当量动载荷P1、P2。(12分)
八、校核铸件清理滚筒上的一对滑动轴承。已知装载量加自重作用在两个轴承上的载荷均为18 000 N,滚筒转速为40 r/min,两端轴颈的直径为120 mm,轴瓦宽径比B/d=1.2,材料为锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5,其[P]=8Mpa,[PV]=15 Mpa?m/s,润滑脂润滑。(10分)
九、分析题(10分)
已知在某二级斜齿圆柱齿轮传动中,1轮为驱动轮,3轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。为了使Ⅱ轴轴承上所承受的轴向力抵消一部分,试确定2轮的螺旋线方向,并将各轮的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4方向和轮1、2、4的螺旋线方向标在图中。
十、如图所示轴系结构,按示例①所示,编号指出其他错误。(注:不考虑轴承的润滑方式以及图中的倒角和圆角,每指出一处错误1分,说明错误原因1分,答对5处即可)。(10分)
示例:①——缺少调整垫片
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