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PAGE 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应一一予以说明），并指出 应有几个原动件，其运动规律才能确定。（8分）  二、图示对心曲柄滑块机构，1）作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，并在图上标出传动角；2）说明当机构以滑块为主动件时，最大压力角是多少？(12分) 三、在图示凸轮机构中，试在图中标出：（8分） 凸轮的基圆半径ro； 图示凸轮B点位置推杆位移h、压力角α ； 凸轮从A点位置转到B点位置的转角γ。 四、如图所示轮系中，若已知各轮齿数==20，=40，=80，n1=1450r/min,求 的大小 和方向。（10分） ３ ３ ４ １ ５ Ｈ ２ 五、问答题（8分） 1）回转件静平衡的条件是什么？回转件如满足动平衡条件是否也必定同时满足静平衡条件？ 2）写出V带传动的主要失效形式并说明发生的原因？ 姓名准考证号密答题要封不内线六、已知某开式直齿圆柱齿轮传动的有关参数如下：模数m＝3mm，齿数 姓名 准考证号 密 答 题 要 封 不 内 线 齿宽b1＝95mm、 b2=90mm，齿轮的许用应力 [σH]1＝636Mpa、[σH]2＝491MPa，[σF]1＝185 [σF]2＝138MPa，齿形系数YFa1＝2.57、YFa2＝2.18，应力校正系数YSa1＝1.66、YSa2＝1.83，输入功率 P1=22 KW ，输入转速n1=1440r/min，载荷系数K＝1.5，试判断该齿轮传动强度是否满足。 （12分） 附公式： σH =， σF= 七、如图所示，某机械传动装置中采用一对7208AC轴承，径向载荷Fr1=2000N，Fr2=2500N， 轴上的外加轴向载荷Fa=1500N, 转速n=5000r/min，内部轴向力FS=0.68Fr,e=0.68, 且 预期寿命L＇h=3000小时，试计算所选轴承的额定动载荷Cr为多少？（ft=1，fp=1.2） （12分） 八、有一液压油缸，油压p = 4 Mpa，油缸内径D = 150mm，若选用8个力学性能为4.8级 的螺栓联接，试计算这种螺栓的最小直径d1应为多少？（安全系数S=3，FR＝1.8FE ，σS=320Mpa） (8分) ` 九、下图为蜗杆、斜齿轮和圆锥齿轮传动的组合，右旋蜗杆1为原动件，轴Ⅱ和轴Ⅲ上传动件的 轴向力都能相互抵消一部分，试确定：(12分) 1）蜗轮2所受轴向分力的方向； 2）确定蜗杆1的转向； 3）确定蜗轮2的转向； 4）确定斜齿轮3的螺旋线的方向。 找出图示结构中的错误，并在错误处标注数字代号，依次说明错误的原因。（10分） 序 号 错 误 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10