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一、计算图示机构的自由度(如有复合铰链,局部自由度或虚约束,应一一予以说明),并指出应
有几个原动件,其运动规律才能确定。(8分)
二、如图所示为一尖端偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮绕轴心O逆时针转动,凸轮廓线的AB段和CD段为两段圆弧,圆心均为凸轮回转轴心。求:
(1)在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆;
(2)在图上标出推程运动角δ0,远休止角δs,回程运动角δ0'和近休止角δs';
(3)在图中作出凸轮在E点接触时推杆的位移s和压力角α;(10分)
(不必作文字说明,但必须保留作图线)
三、如图所示曲柄滑块机构中,lAB=20mm,lBC=70mm,偏距e=10mm。如果该图是按=0.001m/mm的比例绘制而成的,试用作图法确定:
(1)滑块的行程长度H;
(2)极位夹角θ;
(3)出现机构最小传动角的位置及最小传动角;
(4)如果该机构用作曲柄压力机,滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置,并说明最大传动角=?(12分)
四、如图所示轮系中,若已知各轮齿数===20,=40,=80,求 的大小, 并说明轮1与转臂H的转向相同还是相反。(8分)
3
3
4
1
5
H
2
五.问答题 (8分)
1) 简述闭式齿轮传动的设计准则。(4分)
2)什么是曲柄摇杆机构的死点位置?(4分)
六、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动,中心距a=350mm,传动比i=2.5, =20°,=1,C*=0.25,根据强度等要求,模数m必须在5、6、7mm三者选择,试设计此对齿轮的以下参数和尺寸:
(1)齿轮的齿数z1、z2,模数m;
(2)分度圆直径d1、d2,顶圆直径dal、da2,根圆直径df1、df2;
(3)若实际的安装中心距=351mm,则上述哪些参数变化?数值为多少?(12分)
七、一对7207AC轴承,外圈宽边相对安装。已知两轴承的径向载荷FrI=5000N,FrⅡ=4500N,外加轴向载荷FA=2600N,方向如图所示。判别系数e=0.68,当Fa/Fr≤e时,X=l,Y=0;当Fa/Fre时,X=0.41,Y=0.87,内部轴向力Fs=0.68Fr。试画出两轴承内部轴向力Fs的方向,并计算轴承的当量动载荷PI、PⅡ。(12分)
八、图为用6个均匀分布的普通螺栓连接的凸缘联轴器。螺栓均匀分布分布于D0=220 mm的圆周上。螺栓的许用拉伸应力[σ]=110 MPa。两半联轴器间的摩擦系数f=0.12,可靠性系数KS=1.2,若该联轴器传递的最大转矩T=400 N.m ,试计算所需螺栓的小径d1的值(保留两位小数)。(10分)
九、分析题(10分)
图示为蜗杆、齿轮传动装置,已知斜齿轮1为输入齿轮,蜗轮6为输出齿轮,主动斜齿轮的转向和蜗杆的旋向如图示。今欲使轴Ⅱ上传动件轴向力相抵消,试确定:
斜齿轮、轮齿的旋向;
(2)蜗轮的转向及其旋向;
(3)用图表示轴Ⅱ上传动件的受力情况(用各分力表示)。
Ⅱ
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十、指出轴承部件图中的错误结构(指出错误的位置,并做简单说明,如示例①,相同错误按一处算)。
(10分)(注:每指出一处错误1分,说明错误原因1分,答对5处即可)。
①
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