工业机器人技术应用 工业机器人技术应用 8 输入输出.pptxVIP

8 输入输出? ABB Group | Slide 8.1. 输入输出信号8.2. 输入输出信号定义8.2.1. 定义总线8.2.2. 输入输出板类型8.2.3. 定义输入输出板8.2.4. 定义输入输出信号8.2.5. 定义系统输入8.2.6. 定义系统输出8.2.7. 定义信号连接8.2.8. 输入输出窗口8.2.9. 可编程键8.1. 输入输出信号外围设备机 器 人外部信号输入输出信号Signal单元Unit总线Bus主计算机单元Main Computer? ABB Group | Slide 8.1. 输入输出信号? ABB Group | Slide DI －单个数字输入信号。 DO －单个数字输出信号。 GI －组合输入信号，使用 8421 码。GO －组合输出信号，使用 8421 码。AI －模拟量输入信号。AO －模拟量输出信号。使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板。8.1. 输入输出信号? ABB Group | Slide Cross Connections不允许循环.所有输入输出板与输入输出信号名称必须唯一，不允许重复。模拟输入输出板上的信号，不能使用脉冲或延迟等功能。每台机器人最多可配置40 块输入输出板,每个总线上最多可配20块输入输出板。包括组合输入输出信号，每台机器人最多可定义 1024 个输入输出信号名。每个输入输出板上最多有64个Byte的输入和64个Byte的输出。8.1. 输入输出信号? ABB Group | Slide Cross Connections不允许循环.所有输入输出板与输入输出信号名称必须唯一，不允许重复。模拟输入输出板上的信号，不能使用脉冲或延迟等功能。每台机器人最多可配置40 块输入输出板,每个总线上最多可配20块输入输出板。包括组合输入输出信号，每台机器人最多可定义 1024 个输入输出信号名。每个输入输出板上最多有64个Byte的输入和64个Byte的输出。8.1. 输入输出信号? ABB Group | Slide Cross Connections不允许循环.在一个Cross Connections中最多有5个Actor。不允许将 多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号，避免造成系统混乱组合信号的长度最大为16。定义输入输出信号，牵涉到更改系统参数的部分，更改完成后必须热启动机器人使其生效，系统将有提示。8.2. 输入输出信号定义? ABB Group | Slide 定义总线输入输出板类型定义输入输出板定义输入输出信号定义系统输入定义系统输出定义信号连接输入输出窗口8.2.1. 定义I/O总线步骤动作1在 菜单中，单击 打开控制面板窗口。2单击 打开配置窗口。3双击 Bus 。? ABB Group | Slide 8.2.1. 定义I/O总线步骤动作4单击 添加 增加总线。? ABB Group | Slide 8.2.1. 定义I/O总线步骤动作5按住 Type of Bus 选择总线类型（如 DeviceNet ）。? ABB Group | Slide 8.2.1. 定义I/O总线步骤动作6按住 Connector ID 选择总线实际安装的位置（如 First Board）。7DeviceNet master address 允许值为0-63的整数,用于与DeviceNet网络中的其他设备通讯? ABB Group | Slide 8.2.1. 定义I/O总线步骤动作8完成所需配置后点击 确定 ，并在弹出的重新启动对话框中点击 是 完成定义。定义完毕需要热启动，否则更改不会生效。? ABB Group | Slide 8.2.2. 输入输出板类型AD Combi I/O-信号输入输出板? ABB Group | Slide Combi I/O－DSQC 651 24VDC，8 个数字输入信号，8 个数字输出信号， 2 个模拟量输出信号。8.2.2. 输入输出板类型Digital I/O-信号输入输出板Digital I/O－DSQC 652 24VDC，16 个数字输入信号，16 个数字输出信号。8.2.2. 输入输出板类型Relay I/O-信号输入输出板? ABB Group | Slide ? ABB Group | Slide Relay I/O－DSQC 65324VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置继电器。8.2.2. 输入输出板类型AD Combi I/O-信号输入输出板? ABB Group | Slide Combi I/O－DSQC 327A 24VDC，16个数字