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第二章 一些流体力学基本概念Lecture 2 Fundamental concepts in fluid dynamics2.0 连续介质假说 及 标量和矢量,涡度和散度连续介质方法当流体分子的平均自由程远远小于流场的最小宏观尺度时,可用统计平场的方法定义场变量如下: 在微观上充分大,宏观上充分小。把流体看作连续介质,而忽略分子的存在,假设场变量(速度、密度、压强等)在连续介质的每一点都有唯一确定的值,连续介质遵守质量、动量和能量守恒定律。从而推导出场变量的微分方程组。流体力学采用连续介质的方法连续介质方法的适用条件n为单位体积的分子数(特征微观尺度是分子自由程),L为最小宏观尺度。在通常温度和压强下,边长2微米的立方体中大约包含2×108个气体分子或2×1011液体分子;在日常生活和工程中,绝大多数场合均满足上述条件,连续介质方法无论对气体和液体都适用。连续介质方法失效场合激波结构火箭穿越大气层边缘,此时微观特征尺度接近宏观特征尺度;研究激波结构,此时宏观特征尺度接近微观特征尺度。经过激波,气体的压强、密度、温度都会突然升高,流速则突然下降。杭 建,林贞彬,郭大华,林建民,曾 明,黄 德,葛学真. 高焓风洞中钝体近尾流红外辐射测试技术. 实验流体力学, 2005, 19(4):69-73. (EI 期刊) 林贞彬, 黄 德,杭 建, 林建民,郭大华,曾 明,葛学真. 高超声速钝锥流场红外辐射实验研究.力学学报,2006, 38(4):446-451. (SCI/EI 期刊)高 冰,杭 建,林贞彬,郭大华,林建民. 高温真实气体效应中催化效应对气动热影响的实验探索. 流体力学实验与测量, 2004, 18(2): 55-64.(EI 期刊) 曾明, 杭 建, 林贞彬, 瞿章华.不同热化学非平衡模型对高超声速喷管流场影响的数值分析. 空气动力学学报, 2006, 24 (3), 346-349. (EI 期刊)流体质点由确定流体分子组成的流体团,流体由流体质点连续无间隙地组成,流体质点的体积在微观上充分大,在宏观上充分小。 ?流体质点是流体力学研究的最小单元。当讨论流体速度、密度等变量时,实际上是指流体质点的速度和密度。2.2 场论: 标量 ,矢量笛卡尔坐标系Scalar 标量 没有方向, 只有大小 (T, P, r, E): f=f (x, y, z, t)Vector 矢量 有方向(速度场、力场、电磁场等)标量f的梯度 为矢量 : 压力梯度 Coriolis force 科氏力 (方向永远与速度方向垂直)科氏力 不做功,只改变运动方向哈密顿算子一个具有微分及矢量双重运算的算子标量f的梯度 为矢量 : 例题2. 分别写出 在直角坐标下的表达式.解: 梯度(gradient)标量(P, T) 的梯度为矢量压力梯度, 温度梯度, 密度梯度: 其方向为压力变化最快的方向)标量梯度场为有(位)势场(例压力梯度场), 为无旋场, 其涡度为0 或沿回线的环量(circulation)为0P=p1P=p2or散度(divergence)矢量的散度为标量奥高定理:矢量A的散度对一体积单元V的积分,为该矢量通过该体积元界面S的通量。 速度的散度,即为,流体微团体积的相对变化率. SdS若垂直速度为0, 流体运动变为二维:2.3 欧拉和拉格朗日参考系欧拉参考系着眼于空间点,在空间的每一点上描述流体运动随时间的变化。独立变量x, y, z, t?当采用欧拉参考系时,定义了空间的场。 Joseph-Louis LagrangeBorn: 25 Jan 1736 in Turin, Sardinia-Piedmont (now Italy)Died: 10 April 1813 in Paris, FranceLeonhard EulerBorn: 15 April 1707 in Basel, SwitzerlandDied: 18 Sept 1783 in St Petersburg, Russia拉格朗日参考系着眼于流体质点,描述每个流体质点自始至终的运动,即它的位置随时间变化,式中x0, y0, z0 是 t =t 0 时刻流体质点空间位置的坐标。独立变量x0, y0, z0, t。x, y, z 不再是独立变量,x - x0 = u ( t - t0), y - y0 = v (t - t0), z - z0 = w (t - t0),T =T(x0, y0, z0, t), ρ=ρ(x0, y0, z0, t)。用x0, y0, z0来区分不同的流体质点,而用t来确定流体质点的不同空间位置。系统和控制体系统某一
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