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雷达原理大作业 评分 单脉冲自动测角的原理及应用 学院：电子工程学院 作者： 2016 年 5 月 21 日 单脉冲自动测角的原理及应用 一．摘要 单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种，其测角精度高，抗干扰能力强， 在现实中得到了广泛的应用。而其中对于接收支路要求不太严格的双平面振幅和差式单脉冲 雷达，更是备受青睐。 本文首先讲述了单平面振幅和差式单脉冲雷达自动测角的原理，再简述了双平面振幅和 差式单脉冲雷达自动测角的结构框图，接着简述了本文仿真所用的一些原理和公式推导，包 括天线方向图函数及其导数的推导，最后做了基于高斯形天线方向图函数的单脉冲自动测 角，基于辛克函数形天线方向图函数的单脉冲自动测角，和基于高斯形天线方向图函数的 双平面单脉冲自动测角。源代码在附录里。 二．重要的符号说明 符号 含义  误差角 天线方向图函数半功率波瓣宽度，也就是归一化幅度值为  0.5 0.707 时对应的角度值 天线方向图函数零功率波瓣宽度  0  单平面内，两波束相对天线轴线的偏角 双平面内，子波束在方位面相对天线轴线的偏角  p 双平面内，子波束在俯仰面相对天线轴线的偏角 p 三．单平面振幅和差式单脉冲自动测角原理 单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种。在单平面内，两个相同的波束 部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。将这两个波束接收到的回波信号进行比较就可以 在一定范围内，一定精度要求下测到目标的所在角度。因为两个波束同时接到回波，故单脉 冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲即可，所以称之 为“单脉冲”。 因取出角误差的具体方式不同，单脉冲雷达种类很多，其中应用最广的是振幅和差式单脉冲 雷达，其基本原理说明如下： 1.角误差信号 雷达天线在一个平面内有两个重叠的部分，如下图 1 所示： 图 1.振幅和差式单脉冲雷达波束图 1 (a)两馈源形成的波束 (b)和波束 (c)差波束 振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行 和差处理，分别得到和信号和差信号。其中差信号即为该角平面内角误差信号。 若目标处在天线轴方向（等信号轴），误差角  0 ，则两波束收到的回波信号振幅相   同，差信号等于 。目标偏离等信号轴而有一个误差角 时，差信号输出振幅与 成正比而 0 其符号则由偏离方向决定。 2.和差比较器 这里主要使用双 T 插头，示意图如下图 2 （a ）所示。它有四个端口：和端，差端和 1， 2 端。假定四个端都是匹配的，则从和端输出信号时，1, 2 端输出等幅同相的信号，差端无 输出；从1, 2 端输入同相信号时，和端输出两信号之和，差端输出两信号之差。 图 2.双 T 接头和差比较器示意图 (a)双 T 接头 (b) 和差比较器示意图 在发射信号时，从发射机来的信号加在和端，故1, 2 端输出等幅同