汽车底盘电控技术 情景3-项目2-转向系统的原理 情景3-项目2-转向系统的原理.pptxVIP

项目二 电子控制助力转向系统的工作原理组成及工作原理 组成及工作原理系统组成转向角速度传感器G85 转向柱控制单元转向力矩传感器G269 电动机和控制单元综合特性曲线项目二 电子控制助力转向系统的工作原理电动式助力转向系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。双齿轮电动助力转向系统的结构，电控助力转向机的核心是转向器中的带有两个花键的齿条。方向盘和转向齿条直接是机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当的转向助力。 系统组成原理 如图所示安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱控制单元J527，经过分析后传送给转向助力控制单元。磁性转子和转向柱连接块连为一体，磁阻传感元件与转向小齿轮连接块连为一体。电动机和控制单元转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的。控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的 根据车的载荷不同又分轻重两部分特性曲线。一个综合特性曲线包括了5个不同的特性曲线,这5 个特性曲线分别对应不同的车速（如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、250km/h )。 特性曲线表明：某种方向盘扭矩下,通过电机驱动扭矩提供的转向支撑应该多大。